我于2020年购买的1.2t丰田卡罗拉先锋版，当时选择它的原因：一是因为丰田车质量良好的口碑；二是看重它的安全配置：全系8安全气囊，标配L2自动驾驶辅助系统，包括全速域自适应巡航、车道保持，主动刹车、车道追踪等功能；三是配置也不错，4车窗一键升降、有上坡辅助和自动驻车功能，是新手的福利，解决了新手坡起溜车这个大难题，在上坡过程中停车时一定要开启自动驻车功能，非常好用，上坡前如果发现有堵车现象，或者上去坡就是红绿灯路口，这时一定要在上坡前打开自动驻车，这样在上坡时如果踩刹车停车后自动驻车功能就能让车停在原地不溜车，需要前行时直接加油门就行，不过有一点是一定需要注意的，上去坡后一定要记得关掉它，平时也别打开此功能。因为如果你不关掉它，在开车过程中遇到前车减速如果踩刹车踩重了，自动驻车功能就会启动，车就猛的停在那里了，这样很容易造成后车追尾。
下面说一下卡罗拉的L2自动驾驶辅助系统，卡罗拉的L2自动驾驶辅助系统在高速上很好用。但一定要熟悉怎么操作使用，了解它的使用场景是什么，需要注意什么。因为用对了能很大程度上缓解驾车疲劳，用错了有可能造成交通事故甚至人员伤亡。
在这里我给大家分享一下我的使用心得：
一、如何打开、使用L2自动驾驶辅助系统，我们可以在启动车辆后就先打开雷达，然后设置跟车距离（有三挡可调），提前打开雷达、调好跟车距离不影响平时正常开车，而且在能使用辅助驾驶系统时减少操作步骤提高安全性。如果是在高速上使用，为了安全一定要把跟车距离调为最大，如果在郊区速度慢时可以根据实际情况调为中间挡。车道保持和定速巡航要在遇到符合使用自动驾驶辅助系统的场景条件，并且想使用辅助驾驶系统时再临时打开，车道保持打开后变道时一定要打转向灯，车道保持系统为了安全，要让车辆行驶在道路中间。当系统检测到车辆压线后，方向盘会给你一个反作用力，如果你没心理准备，很容易因操作不当造成交通事故。
二、L2自动驾驶辅助系统使用场景：目前我的使用场景是只在高速公路上或郊区快速路上车辆比较少时使用，而且手全程放在方向盘上。市区内道路千万不要使用，因为在市区车辆一般比较多、走走停停，使用时平顺性不如人开的好，很容易造成追尾。（注意：在任何场景使用时，手必须始终放在方向盘上，随时准备接管，处理突发状况）。
三、使用注意事项：
1、在使用辅助驾驶系统时，如果要变道，一定要注意！！！在变道后车辆识别车道和前方车辆需要一个时间，如果在想变过去的对应车道前方没车或离的比较远，等变道成功后一定要注意看一下车辆有没有成功识别到车道线并启动车道保持功能，这个可以从仪表盘上可以看出来。如果在想变过去的对应车道上有车，而且比较近时一定要先取消定速巡航再打转向灯变道，因为变道后雷达无法快速识别前方车辆并做出反应，会因为你当时定的速度比较高而急加速，造成车辆失控。
2、如果前方有车，即使没车道线卡罗拉在识别到前车并成功启动车辆跟踪功能后也能跟着前车跑，但是只能在车辆很少且道路上不能有大狐度的弯、急弯的情况下使用，并且手必须全程放在方向盘上，随时准备接管车辆，处理突发状况。它能检测前方车辆，但是它无法检测到卡罗拉车身两侧的车，所以如果前车变道时一定要接管车辆，否则它跟着前车变道很容易碰到其它车辆。
3、要注意前挡玻璃上方的单目摄像头，在雨天、雪天容易起雾（如下图），导致单目摄像头无法识别车道线，使车道保持失灵。如果发现此情况只需要开启空调冷风吹前挡玻璃即可解决。
注意：此文章所写内容是我在实际用车后发现的一些问题和注意事项，只为了提高大家在用车时的安全性，仅供大家参考。大家一定要根据开车时实际路况具体情况具体分析、安全驾驶，平时多看看车辆使用说明书，正确操作车辆。最后送大家一句话：“行车道路千万条，安全驾驶第一条”。
