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相信车友们都听说过雷凌的准l2级自动驾驶，这个自动驾驶有什么功能？该如何使用呢？这里说的l2级自动驾驶，其实是丰田全新的Toyota Safety Sense 智行安全（丰田规避碰撞辅助套装），简称TSS。这套辅助驾驶系统由四部分组成，分别为碰撞预测系统（PCS）,车道保持辅助（LTA）,自动远光和全速动态雷达巡航控制。
01
碰撞预测系统（PCS）
在介绍碰撞预测系统之前先说说传感器，传感器有两种类型，位于前格栅的雷达传感器，和风挡玻璃后的前摄像机，辅助驾驶系统所有可检测的必要信息，都是基于这两个传感器检测的。
碰撞预测系统利用雷达传感器和前摄像机检测车辆前方的物体，系统判断很有可能与物体发生正面碰撞时，将发出警告以提醒驾驶员采取闪避措施，同时还会提高制动压力，以帮助驾驶员避免碰撞。可检测对象：车辆、骑车人和行人。工作条件：碰撞预测系统启用，且系统判定很有可能与检测到的对象发生正面碰撞，达到以下速度时，各功能正常工作：
碰撞预测警告
可检测对象
车速
本车于对象之间的相对速度
车辆
约10至180km/h
约10至180km/h
骑车人和行人
约10至80km/h
约10至80km/h
碰撞预测制动辅助
可检测对象
车速
本车于对象之间的相对速度
车辆
约30至180km/h
约30至180km/h
骑车人和行人
约30至80km/h
约30至80km/h
碰撞预测制动
可检测对象
车速
本车于对象之间的相对速度
车辆
约10至180km/h
约10至180km/h
骑车人和行人
约10至80km/h
约10至80km/h
这个功能就相当于游戏中的被动技能，到达一定条件时，便自动触发功能。我们只需要将车辆设置中的PCS设置为打开
，系统便会帮助驾驶员避免碰撞或减小碰撞冲击。
02
车道保持辅助系统（LTA）
在有白色或黄色车道标志线的主干道和高速公路上行驶时，此功能会在车辆偏离其车道或路线时发出警示音提示驾驶员，并通过操作方向盘提供辅助，以将车辆保持在车道内或路线上。此外，此系统会在全速动态雷达巡航控制工作时提供转向辅助，以将车保持在车道内。LTA系统使用前摄像机识别车道标志和线路，还使用前摄像机和雷达检测前方车辆。
LTA系统包括两个功能：
车道偏离警示功能
系统判定车辆可能偏离车道或线路时，仪表盘显示屏上会显示警告并且警告蜂鸣器将鸣响，以警示驾驶员。
转向辅助功能
系统判定车辆可能偏离车道或线路时，会在必要时通过短时间小幅度操作方向盘来提供辅助，以将车辆保持在车道内。
LTA系统启动：按下方向盘右侧LTA开关
，系统启动，显示屏上显示白色LTA标志，并且辅助系统信息界面会出现两条空心车道线图标。再次按下LTA开关，系统关闭。
