第三代奥迪80（B3）
1986年9月，奥迪发布了内部代号为B3的奥迪80。奥迪80（B3）首次应用全电镀车身设计，延长了使用寿命和耐腐蚀性能。外观方面采用了更加流畅的车身线条设计，获得更为出众的空气动力学效果，风阻系数仅为0.29，大大改善了燃油经济性。动力方面，奥迪80（B3）配备了多款发动机，包括奥迪知名的涡轮增压柴油发动机1.6L TDI。安全性方面，奥迪为全系80、90车型提供了一项创新技术——Procon-ten（连环式安全防卫系统）。
1989年，奥迪Coupe quattro以及90 quattro上市，这两款车型都采用了能够输出122千瓦的直列5缸20气门发动机。与当时追求轻量化的运动车型相比，这两款车被视为具有GT风格的豪华运动轿车。
从这一代开始，奥迪80系列的开发平台正式与大众B系列平台分离，并开始使用奥迪独立开发的Type 89平台，使奥迪车系真正的与大众车系分离。而quattro系统以及多种发动机配置和大量安全设备的应用，使得奥迪80的各项性能都达到了非常高的水准。直至1991年停产时，第三代奥迪80共生产了129.7万辆。
To B or not to B：成功跻身豪华中级车市场
B4：第四代奥迪80（1991年-1996年）
第四代奥迪80（B4）
1991年秋天，第四代奥迪80上市。经过三代车型的衍变，奥迪80系列在第四代完成了蜕变，更长的轴距、更强劲的发动机、更安全的设备和更舒适的配置，使得奥迪80系列成功跻身入门级豪华中型车，获得良好的消费者口碑，也为奥迪A4的推出奠定了基础。
尺寸上，奥迪80（B4）轴距加长至2.61米，标志着奥迪正式进入德国豪华中级车市场。动力方面，奥迪80（B4）拥有更加丰富的发动机配置，除了奥迪成熟的直列4缸和直列5缸发动机外，加入了两款2.6L和2.8L的V型6缸发动机。安全方面，驾驶员安全气囊正式取代了Procon-ten系统（连环式安全防卫系统）,前排乘客安全气囊以及ABS防抱死刹车系统成为标准配置，使得奥迪80的安全性大幅提升。此外，定速巡航、空调系统以及真皮座椅等舒适性配置都进入了奥迪80的配置列表。在欧洲市场，奥迪90正式回归80系列，统称为奥迪80。
此外，奥迪80（B4）配备的1.9L柴油直喷增压发动机成为了人们极为关注的焦点。它彻底改变了人们对于柴油发动机呆板性能的认知，开启了既灵活又强劲的柴油发动机时代。此后，奥迪80（B4）除了四门轿车版、两门Coupe版以外，还增加了敞篷版和旅行版车型。
Business：制造工艺及机械设计方面取得巨大进步
B5：第一代奥迪A4（1994年-2001年）
第一代奥迪A4（B5）
1994年，统一的平台战略再次将奥迪拉回到大众麾下，基于大众B5平台开发的奥迪80系列正式更名为——奥迪A4。奥迪A4（B5）可以被看作是奥迪的一个分水岭，在制造工艺以及机械设计方面取得巨大进步。
外形方面，奥迪A4（B5）车身线条更加柔和，前脸更犀利，车尾整体轮廓也更加简洁动感，全新的车身设计更是荣获海外“联邦德国产品设计奖”和“美国雅典娜建筑博物馆设计大奖”。此外，由于采用全新的平台设计，第一代奥迪A4改为了纵置发动机和前轮驱动的布局方式。前悬挂采用了当时先进的双叉臂结构，后悬挂用了纵臂扭力梁的结构。
1996年，搭载每缸五气门2.8L V6发动机的奥迪A4（B5）上市，最大功率达190马力，使很多奥迪A4（B5）车迷为之癫狂。
1997年，小改款的奥迪A4（B5）上市，并带来两项重大创新：第一是用四连杆前悬挂代替了之前的双叉臂前悬挂，有效的提高了操控性；第二则是动力系统的全面升级，成为了大众集团第一款搭载每缸五气门1.8L发动机的车型，新发动机的配备使奥迪A4（B5）的动力水平远超同排量车型。
HeartBeat：心动之选，国内生产的第一款高档B级车
B6：第二代奥迪A4（2000年-2005年）
第二代奥迪A4（B6）
2000年，代号为B6的第二代奥迪A4问世。外观上采用了奥迪家族式设计理念，圆润的外形不带一丝棱角，看起来既动感又可爱，并于2001年获得德国北威州设计中心颁发的“红点奖”。
奥迪A4（B6）提供了更优秀的底盘结构，前四连杆悬挂采用了铝质控制臂和铝质轴承，使其前悬挂重量减轻了8.5kg，后悬挂则采用了全新的梯形连杆设计，以及独立的弹簧和减震器布置，在提供优秀操控表现的同时，更提高了减震舒适性。
动力方面，奥迪为A4（B6）采用了最大功率为187马力的全新1.8T发动机。同年，带有缸内直喷技术的2.0L发动机首次出现在奥迪A4（B6）身上，动力性能相比之前的1.8L发动机更加强悍。奥迪A4（B6）也由此成为了第一款搭载汽油直喷发动机的车型。此外，奥迪还推出了一款名为multitronic的无级/手动一体变速器，受到了汽车媒体的广泛好评，并以其轻盈的重量以及敏捷的反应，被评为当时“最为出色的无级变速箱”。
2003年2月21日，第二代奥迪A4（B6）在一汽-大众投产，成为国内生产的第一款高档B级车，奥迪A4在中国的“现象级”故事由此开启。
Benchmark：同级标杆，国内高档B级车市场无可争议的王者
B7：第三代奥迪A4（2005年-2008年）
