第三代奥迪A4（B7）
2005年，代号为B7的奥迪A4上市。这一代车型在悬架结构、操控性能、发动机配置，以及电子辅助系统上，都进行了大幅升级，无论在外形上和动力上都具备了超越同级对手的能力。
外形方面，奥迪A4（B7）采用奥迪标志性的大嘴式进气格栅，搭配更加鲜明的发动机盖、全新设计的保险杠，以及横置式后尾灯，使第三代A4（B7）线条更加犀利，视觉效果更加动感。
动力方面，奥迪A4（B7）车型的发动机阵容更加丰富，燃油直喷技术也得到更为广泛的应用。除了3.2L V型6缸采用了这项先进技术外，2.0L发动机还将涡轮增压技术与燃油直喷技术完美结合。此外，2.0L柴油直喷增压发动机也首次运用了新型的油泵喷嘴技术。和上一代奥迪A4（B6）相似，这代前驱车型配备了multitronic无级/手动一体式变速器，而带有quattro全时四轮驱动技术的车型则配备了一款更高效的6速tiptronic自动/手动一体式变速器，代替了老款的5速变速箱。
安全方面，奥迪A4（B7）提供了丰富的安全配置，包括侧气囊，ABS，ESP，以及选装的quattro全时四轮驱动技术。这代车型出色的安全性能也得到了美国高速公路安全保险协会的认可，被评为“2007年最安全车型”。
Best known：家喻户晓，持续刷新高档B级车的销量记录
B8：第四代奥迪A4（2008年-2015年）
第四代奥迪A4（B8）
2007年，第四代奥迪A4（B8）在法兰克福车展上亮相，并于2008年上市。全新的外观设计和车型平台，使奥迪A4（B8）受到了极大的关注，成为了奥迪A4历史上重要的里程碑车型。
外观方面，奥迪A4（B8）的外观变得更加修长，车身尺寸也大幅度提高，2808mm的轴距比上代车型足足加长了166mm，后排空间更加宽敞，乘坐更为舒适。动力方面，奥迪A4（B8）换装了最新的缸内直喷涡轮增压发动机和直喷自然吸气发动机，使其在拥有强劲动力的同时，实现了更好的燃油经济性和排放水平。
第四代奥迪A4基于全新的B8平台打造——MLP平台（用于纵置发动机车型），前轴向前移动了154mm，发动机重心更为靠后，带来全车重心后移，使得全车配重前后更加平衡，操控性得到了明显提升。此外，通过采用全新的车身材料，车身刚度得以提高，而重量却进一步降低，更加凸显了奥迪A4（B8）的豪华运动特性。
2008年11月，一汽-大众奥迪推出国产版奥迪A4L。这也是首款针对中国市场加长轴距的历史性车型。国产版奥迪A4L的车长达到4763 mm，轴距2869 mm，比欧洲版车型加长了60mm，以满足中国用户对高档B级车后排空间的特殊需求。此外，奥迪A4L采用了舒适性底盘，离地间隙比欧洲版车型升高了13毫米，从而达到了更好的舒适性和通过性。从此，奥迪A4L引领了中国汽车市场的“L”风潮，将驾驶乐趣与乘坐舒适真正融为一体，成为中国汽车发展史上的一次重要里程碑。
B the one：以科技创新为驱动力的全新豪华B级车标杆
B9：第五代奥迪A4（2015年至2019）
第五代奥迪A4（B9）
2015年，奥迪A4家族的第五代车型——全新奥迪A4在法兰克福车展上亮相。新车基于MLB evo平台打造，完全展现了奥迪前瞻的创新科技与高品质的制造工艺，成为豪华B级市场的标杆之作。
外观方面，全新奥迪A4（B9）造型遵循了家族式设计语言，长宽高分别为4726/1842/1427mm，轴距2820mm（标准轴距版）。相比前作，全新奥迪A4（B9）长度增加了23mm，宽度增加了24mm，轴距增加了12mm，行李箱空间也增加至505L，可谓全方位加码。
动力方面，全新奥迪A4（B9）提供多达7款动力可选，其中包括三款TFSI汽油发动机和四款TDI柴油发动机。传动部分，全系由6速手动、7速S tronic双离合担当大任。配置方面，全新奥迪A4（B9）搭载了HUD抬头显示、自适应控制巡航系统、泊车辅助系统、奥迪预安全系统城市版、下车警示系统等一系列丰富的驾驶辅助系统。
2016年，全新奥迪A4L国产版正式上市。奥迪A4L以10大科技革新和40项变化，以科技创新为驱动力，树立全新豪华B级车标杆。
Beyond yourself：做更强大的自己，极具运动型格与科技魅力的新一代B级豪华轿车
B9 PA：全新奥迪A4 L（2020）
全新奥迪A4L(B9 PA)
2020年，全新奥迪A4L焕新而来，不仅沿袭了quattro的经典基因，在设计、科技、操控维度均实现了堪比换代的大幅升级，更将研发、生产、质保等全价值链体系实力提升到了新的高度，以千锤百炼成就了“更强大的自己”。
