早在2004年就开始第二代车型的研发，2008年第二代车型正式亮相，这代车型基于BL平台打造生产。外观由Kunihiko Kurisu带领设计，采用当时家族最新设计语言，车头有着较强的力量，同时其风阻系数进一步降低。与第一代车型一致，仍有两厢及三厢两种版本。
这次马自达在国内改变了战略，2008年率先引入两厢版本车型，并采用整车进口方式。2011年才推出长安马自达国产三厢版本车型，并在国内将其命名为马自达3 星骋，此时国内对两厢车的接纳程度已经提升，随后两厢版本也从进口变为国产。
第三代车型（2013-2019年）
2013年第三代车型正式上市，外观采用“魂动KODO—Soul of Motion”的设计理念，其灵感取自2010年所发布的SHINARTI概念车，无论是两厢还是三厢车型均有着Coupe轿跑车型的视觉效果。这代车型主被动安全配置也较为全面，DSC车身稳定控制、TCS牵引力控制、HLA坡道起步辅助、ESS紧急刹车警示系统等。
2014年第三代车型被引入并国产，并被命名为昂克赛拉，这也是长安马自达生产的第二款应用创驰蓝天技术的车型。第三代车型凭借魂动造型、创驰蓝天技术及良好的驾驶感受，在紧凑型车市场中有着不俗的实力，同时成为其品牌的主力销售车型。
第四代车型（2019-至今）
长安马自达-马自达3 昂克赛拉
