诸多日系品牌旗下很多车系都会有两种命名，其差别就是将内销与出口这两者进行区分，马自达也是如此。我们熟知的马自达3就是海外命名，其中的“3”则是用作区分车型体格之用，数字大小与车身体型成正比。但在日本本土，马自达 3的本名称应该为Axela。
马自达3这款车的历史看似不久，但其实有很浓厚的历史底蕴，可追溯到上个世纪60年代，只是那会它的命名为Familia，直到21世纪初期，马自达提出使用Zoom-Zoom理念来迎接新千年到来，这样才孕育了马自达3这款车型。
第一代车型（2003-2009年）
2003年第一代马自达3问世，基于BK平台打造生产，与同时期的福克斯及沃尔沃S40基于相同平台研发。外观样式上与马自达6相得益彰，只是更为紧凑，视觉效果上更具动感。并推出两厢与三厢两种版本，满足多种需求。
2006年国内成立长安福特马自达汽车销售有限公司，并由其引进并生产三厢版本车型，这个时期国内用户对两厢车的热度并不高，所以两厢车并没有在国内投产，而是在2008年以进口的方式进行售卖。
第二代车型（2008-2013年）
