2003年底，一汽马自达正式引入了马自达6，初期为2.3L引擎版本，2004年引入了2.0L引擎版本。这可能是当时国内与全球同步程度最高的合资车型。除了三厢版本，2006年，一汽马自达还引进了马自达6旅行版和掀背版，这可能是马自达6国产阵容最丰富的一次。
2009年，一汽马自达引入了马自达6的换代车型马自达6睿翼，但老款马自达6并未停产，而是继续同堂销售，直到2016年，为了给阿特兹让路，马自达6才被迫停产。以马自达6为基础，一汽轿车还推出过自主车型奔腾B70，这款车型除了外观与内饰不同之外，底盘和动力系统与马自达6完全一致。
可以说马自达6不管对一汽马自达还是马自达乃至对一汽和中国汽车市场，都是一款具有重要意义的车型。马自达6帮助一汽马自达和马自达开拓了市场，给了一汽推出了新车的蓝图，提高了中国汽车市场对设计的审美，各种意义上来说，马自达6都是一款具有划时代意义的车型，更不要说它还那么好开，富有驾驶乐趣。
在一汽马自达官宣退市之后，不少曾经的马自达6车主跑到一汽马自达官方微信号下面留言，讲述自己与马自达6的故事，可以说马自达6是一代人共同的汽车回忆，代表着一代人的青春。
