车辆的前排座椅均支持16向电动调节和电动座椅记忆，配备腰托、腿托，支持座椅通风、加热、按摩，其中座椅按摩功能内置多达10种按摩程序，并且每个震动马达单元还可以进行加热，提供多种热石按摩，舒适度拉满。
至于后排，座椅的功能同样强大，除了配套的腰托、腿托以外，车辆还提供了额外的折叠桌、脚踏板以及独立的多媒体控制屏幕，需要办公时便可将小桌板从后排中央扶手处支出，桌面的大小和开启方式和飞机上的桌板类似，足以放下一台商务笔记本电脑。
同时，副驾座椅还支持一键折叠，可以让位于“老板位”的乘客平躺在车内。不过，上述的这一套配置选装下来可不便宜，光是其中一个折叠桌就要25500元，感兴趣的朋友可以查看梅赛德斯-奔驰官网或咨询当地经销商。
在主驾驶座椅测试中，全新一代奔驰S级的驾驶座椅最前端和最末端之间的最大可调范围为32cm，可调节前后距离与高低调节幅度在同级中排名靠前，能够满足不同身材驾乘者的多样化需求。
