例2
看图3皮带传动已知：负载重量M=50kg，同步带轮直径D=120mm，减速比R1=10，R2=2，负载与机台摩擦系数µ=0.6，负载最高运动速度30m/min，负载从静止加速到最高速度时间200ms，忽略各传送带轮重量，驱动这样的负载最少需要多大功率电机？
1.计算折算到电机轴上的负载惯量
JL=M * D2 / 4 / R12 =50 * 144 / 4 / 100 =18kg.cm2
按照负载惯量<> JM>6kg.cm2
2.计算电机驱动负载所需要的扭矩
克服摩擦力所需转矩
Tf=M*g*µ*(D/2)/ R2/R1 = 50 * 9.8 * 0.6 * 0.06 / 2 / 10 = 0.882N.m
加速时所需转矩
Ta=M*a*(D/2)/R2/R1 =50 * (30 / 60 / 0.2) * 0.06 / 2 / 10 =0.375 N.m
伺服电机额定转矩>Tf ，最大扭矩>Tf Ta
3.计算电机所需要转速
N= v/(πD)*R1 = 30 / (3.14 * 0.12) * 10 = 796 rpm
