车身侧面，劲畅采用非承载式车身设计，并且由于整车底盘重新设计之后，整车长宽高分别为4830/1885/1855mm，轴距为2780mm。而整车侧面的线条采用分段式设计，在加上为了符合这个价位SUV的模样，特地将D柱做了向后延长设计，并且车的轮毂款式也较为新颖，采用六条双幅双色直柱形设计，使得整个车身跟老款"山猫"比起来确实是大气且更为时尚了许多。
而劲畅的尾部造型可以堪称"一流的别致"，顶上配有鲨鱼鳍天线，同时在后车顶上配有小尾翼。当然了两侧后尾灯采用全新设计，不过个人感觉远看有着几分沃尔沃XC90的尾灯模样，并且可以从图上清晰看见后杠配有四颗驻车雷达，以及两端的红色反光灯，包括藏着车底下的后桥差速器也是若隐若现，毕竟这是一辆真正的后置四驱越野车。
车内中控整体布局较为简洁，黑色的内饰显得非常耐看且成熟，加上大量的银色饰条，使得车内增加了豪华氛围。并且在这一代全新帕杰罗劲畅上，原厂中控就自带彩色触控大屏。而仪表盘设计为了符合目前汽车配置，采用全液晶显示仪表盘。当然换挡杆后面三菱独家的四驱切换功能并未舍弃掉，手刹也变成了电子手刹 Auto hold功能。
