如上图所示：
发动机ECU在接收到Mini的启动数据报文时候，ECU还不会去控制启动继电器工作，这时候必须还有另一个启动条件要满足，那就是ECU还需要空挡信号，工作原理：ECU的K87号针脚输出一个公共数字地线，当处于空挡位置时，空挡开关闭合导通，K67号针脚就接收到数字地空挡信号，此时这个启动条件满足。（ECU的K87→空挡开关→ECU的K67号）。
6、控制启动继电器工作：
如上图所示：
电脑板与Mini控制器均上电激活成功后，Mini接收钥匙启动信号，Mini输出启动信号的报文给ECU，ECU接收到来自Mini的启动信号报文，同时ECU又接收到空挡开关的信号。这个时候ECU的K71控制启动继电器线圈回路，启动继电器闭合，起动机工作着车。
备注：启动继电器线圈的电源是由ECU输出的公共高端K29提供的24电源（主继电器0），钥匙ON档ECU上电激活的时候，就已经输出24V公共高端。启动条件满足后，ECU控制继电器线圈回路即可启动。
特别说明：重汽采用CAN通讯启动模式方案的，如果Mini与ECU之间CAN通讯线路出现故障，无法正常通讯时候，ECU无法接收Mini的启动报文，发动机是无法着车的。（其中包括ECU和Mini内部的CAN通讯模块损坏）。必须先将CAN通讯故障解决，保证ECU能正常接收通讯启动报文，除非将ECU刷写成为不是CAN启动的程序，对于厂家这样设计也不知为何！
上面给大家详细的讲解了重汽CAN通讯控制的启动系统，在给大家带来一个故障案例：
一辆重汽T5G牵引车，发动机配MC07（曼MAN）博世EDC17CV44，车身电脑是蓝色Mini控制器，此车设计方案就是采用CAN通讯启动策略。
MC07发动机：
