调车信号机有几种灯位,调车信号机有哪几种

上、下方设有列车信号机

无岔区段

线条颜色：浅蓝色

轨条内无道岔状态表示块

道岔区段

线条颜色：浅蓝色

轨条内含道岔状态表示块

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站场数据主要描述铁路信号设备的属性信息，定义各类数据模型如下。

定义1：信号机数据模型Signal由一个五元组<SigName，SigPosition，SigType，SigDirection，SigTallLow>组成。

定义2：道岔数据模型Switch由一个四元组<SwiName，SwiType，SwiDirection，SwiPosition>组成。

定义3：轨道区段数据模型Section由一个六元组<SecName，SecLeftPos，SecRightPos，SecBifNum，SecBifPoint，SecType>组成。

在完成信号设备的识别后，设备属性信息存储在各类数据模型中，方便其他程序的调用。

C#相比于C 而言在对图形用户界面（GUI ，Graphical User Interface）中的开发更具有便捷性。针对C#的计算机视觉库主要有2种：EmguCV和OpenCVSharp，二者都提供了计算机视觉函数接口和一系列界面控件接口，但由于EmguCV在使用时需要将C 封装成动态链接库在C#中调用，增加了软件开发的难度，而OpenCVSharp具有界面开发快、库文件调用方便、安装包小、商业应用友好等优点，因此本文采用OpenCVSharp计算机视觉库将图像识别相关算法应用于联锁上位机界面，其中包括图像预处理、形态学处理、HSV（Hue, Saturation, Value）颜色分割及模板匹配。

为了克服界面图像中可能存在的模糊、噪声等问题，需要对界面图像进行预处理操作。联锁上位机界面图像的预处理过程包括灰度变换、二值化和图像滤波等。为了增强有关信息的可检测性，本文对上位机界面采用加权平均值法进行灰度变换，可以将图像的三通道转换为单通道，进而将像素值限定在[0，255]；采用固定阈值法进行二值变换，可以直接消除不满足阈值条件的干扰信息；采用中值滤波法进行降噪处理可以消除图像中的椒盐噪声。经过预处理后的界面图像，如图2所示。