下图是某厂商宣称的 4WS 与 2WS 的最小半径比较，与 2WS 车辆R5.5m 的最小转弯半径相比，4WS 车辆可以获得 R4.7m 的最小转弯半径。不要小瞧这点改进，它足以让你在弯道的时候轻松过去，妈妈也不用再担心你的弯道技术了。
好了，既然知道 4WS 有这么多好处了，那 4WS 是如何进行动作的呢。事实上不同的厂商会有不同的转向控制思路。
举个例子吧，常见随车速控制类型的，当车速较低时，比如 40km/h 以下时，我们通常会在过半径比较小的弯时，适合采取前后轮的转向相位相异，也就是说前轮向右时，后轮向左；当车速较高时，比如高于 40km/h 时，就适宜采取相同的转向相位，也就是前后轮都同时向同一个方向转，这样车子还是沿着行驶方向走。
其实后轮随动转向也有人称为 4WS，当我第一眼看到这个问题时，我脑中第一个闪过的也是后轮随动技术。但我个人并不愿意称之为真正的 4WS，原因在于看完后面的内容，相比 4WS。你会发现这其实是一项比较被动的转向技术，但即使这样，后轮随动在我心目中也是一项了不起和值得令人称赞的技术。
后轮随动技术，这项技术的集大成者有雪铁龙和萨博（SAAB)，尽管两者对这项技术的叫法不大一样，但这个技术思路是一样的。
雪铁龙喜欢将它用在富康，爱丽舍这样的家用的基本轿车底盘上，而 SAAB，这个号称贴地飞行，涡轮增压技术最先的采用者，曾经的豪车品牌，喜欢将这个技术用在他们的跑车调教的底盘上。
后轮随动技术看起来其实挺简单的：在后轮与悬挂，悬挂与车身之间布置了一些橡胶软垫，通过橡胶把悬架与车身柔性连接，在转弯时，后悬挂连接点的橡胶软垫在横向力的作用下能发生一定程度的弹性形变。这样后轮就能随着前轮的转向而做一个很小角度的转向了。
这样小的一个角度，其实相比于传统的 2WS，也是一个转向效果的提升。这样的提升可以体现在，即使很便宜的家用级别的轿车开到 140 甚至以上，驾驶员依然感觉车子很平稳。
总而言之，这个后轮随动的转向角度其实非常小，一般来说，后轮的转向角度都在 3 度以下，而且这种被动的随动转向性能是依靠底盘的调教来获得。
下面我们来看 4WS 的特性
而真正的 4WS ，通过上图可以看到，后轮上是有真的转向机构的，它是通过后轮传感器，和电脑控制的执行器来实现转向的主动控制的。
前面之所以讲到直到 80 年代 4WS 才真正开始走向成熟，是因为在此之前都是试图通过机械结构上的创新来获得四轮转向技术，80 年代开始才有通过电脑控制的来执行的后轮转向技术。
到这里我们可以看到，4WS 相比后轮随动，它是真正意义上的具有主动控制性质的后轮转向。
来我们依然拿前面的 Quadrasteer 技术讲讲好了。
