Quadrasteer 控制单元 ECU 根据转向角度传感器及车速传感器输入的检测信号，实时地通过复杂的运算程序决定满足现时路况所需的四轮转向控制指令，即异相、中立或同相。
如上图，Quadrasteer 具有如下三种驾驶模式可供选择：
1．2WS 模式，即传统的前轮转向。
2．4WS 模式，即便Quadrasteer 处于 4WS 时，系统仍能够根据车辆的行驶及转向状况在 4WS 及 2WS 之间进行切换。
3．4WS 挂车模式。Quadrasteer处于 4WS 挂车时，后轴具体的转向角度取决于车速：车速降低，转向角度减少；车速提高，转向角度增加。在实际操纵过程中，驾驶者根据实际需要通过仪表板上的按钮来选择 / 设定具体的驾驶模式。
相比之下，4WS 技术要比后轮随动转向技术来得主动得多。
虽然 4WS 技术在家用轿车上到上世纪八九十年代才开始走向成熟，并开始逐渐广泛应用，但其实之前已有不少先驱进行探索。比如：
1910 年的 4WS 车辆，A 柱 B 柱 C 柱全都没有的超简洁风格设计，超前的无框架无玻璃设计，超大离地的间隙，超小扁平比运动型轮胎，全地形越野，超广阔车前视野，可拆卸式空气动力学顶棚，车灯后视镜全隐藏式设计，100%大自然纯净车内空气净化系统。
这些超前近一个世纪的设计，到现在依然在引领着当前的汽车设计潮流，并且现在依然足以让很多车黯然失色。
Benz 1937 早期的底盘设计
Audi 100 1970
