马自达的转子发动机是汽车发动机研发史上的一个奇迹。转子发动机与传统往复式发动机的相同点是，两种发动机都依靠空燃混合气燃烧产生的膨胀压力以获得转动力。两种发动机的机构差异在于使用膨胀压力的方式。
在往复式发动机中，产生在活塞顶部表面的膨胀压力向下推动活塞，机械力被传给连杆，带动曲轴转动。转子发动机 对于转子发动机，膨胀压力作用在转子的侧面。 从而将三角形转子的三个面之一推向偏心轴的中心。这一运动在两个分力的力作用下进行。一个是指向输出轴中心的向心力，另一个是使输出轴转动的切线力。
与往复式发起机相比，转子发起机取消了无用的直线运动，因此同样功率的转子发起机相关于直线往复式发起机体积小，重量轻，重心低，并且振动和噪声很低。这些优势在汽车转弯和高速行驶时，都得到了很好的表现，但是转子引擎也有其致命性的缺陷。
首先是制作工艺和成本要求较高。由于转子发动机技术比较尖端，制作工艺要求比较高，成本比较贵。其独特的机械结构也造成这类引擎较难维修。当下，汽车行业内，也就是马自达公司对这项技术掌握的比较好，但是远没有达到普及的程度。
另外，转子发动机的耗油量比较大。这主要是因为转子发动机燃烧室的形状不太有利于完全燃烧，火焰传播路径较长，使得燃油和机油的消耗增加。另外，由于转子发动机内三角转子引擎的相邻容腔间只有一个径向密封片，径向密封片与缸体始终是线接触，并且径向密封片上与缸体接触的位置始终在变化，因此三个燃烧室非完全隔离（密封），径向密封片磨损快。引擎使用一段时间之后容易因为油封材料磨损而造成漏气问题，大幅增加油耗与污染。
再者，转子发动机功率输出轴位置比较高，令整车布置安排不便。而且转子发动机只能用点燃式，不能用压燃式，所以也就是不能采用柴油。不仅如此，由于转子发动机很稀有，维护费用不会很低，可以说，使用转子发动机的车，还是重技术，不是重产品，甚至可以说还是概念车的范畴，尽管能用，但当成成熟技术使用有一定的难度。
（运营人员：何曙光）
