原以为全新Grand Highlander会沿用现款汉兰达的整体设计，但让人意外的是新车针对外观进行了重新设计，设计主导来自北美团队，所以整体观感跟柔美几乎不沾边，该车由于尺寸全面加大加宽，配合硬朗的线条以后，确实比其现款汉兰达还要阳刚不少。
其中新车前脸使用了多边形进气格栅，整体尺寸面积非常可观，也确实提升了其不少霸气观感，而且车尾的整体设计也更加笔直，底部保险杠部位使用了大面积熏黑包围及双边共两出排气管布局。
前头灯组灯腔内部使用了倒钩型的LED日行灯，其设计确实有几分雷克萨斯的感觉；尾灯组则使用了C字形设计，同时具有3D立体效果，值得留意的是，在全新Grand Highlander尾灯上方车顶扰流板位置设计了更长的高位刹车灯，能给后方车辆提供更好的警示作用。
全新Grand Highlander三围5115x1988x1780mm，轴距2946mm，相比汉兰达不仅轴距加长了94mm，其中长度提升了165mm、宽度增加58mm，高度增加50mm，比后者确实大出了一圈儿，在理论上将有着更好地乘用表现。而相比同类竞品大众途昂，新车在长度和高度上都有一定优势，两车宽度仅差了1mm，但轴距相比途昂还是少了34mm。
随着全新Grand Highlander的发布，也让它成为了目前TNGA-K平台下车型尺寸最大的车款，也补足了在汉兰达与红杉之间的中大型家用SUV定位市场空白。而且从新车侧面能够明显看出，C柱和D柱之间的长度以及其侧窗的面积也有所提升，令后排乘客拥有了更宽阔的视野。
原以为全新Grand Highlander会上赛那同款吸顶屏，与理想等这些车型拼一拼家庭娱乐性出行，但当不少网友看到新车大尺寸全景天窗，以及略显朴素的内饰时，甚至调侃起来这不就是“毛呸房”吗？
在这个世代车型下，想让丰田给全新Grand Highlander上如同理想L8那样丰富的娱乐功能、小冰箱等还是别想了，考虑到该车自设计之初就是主要针对于北美市场，加之世界各地的人们用车习惯和理念都各有不同，所以像汉兰达或全新Grand Highlander这样的车型虽然中庸了一点，但在众口难调的市场环境中还是能够满足特定人群的用车需求的。
