高速弯道保持
测试条件：测试车辆以80km/h巡航，开启所有驾驶辅助功能，包括车道保持等。
特殊地形识别（桩桶收窄）
测试条件：测试车辆以30km/h巡航，开启所有驾驶辅助功能。
固定行人识别与规避
测试条件：固定小孩，测试车辆以50km/h巡航，开启所有驾驶辅助功能。
移动行人横穿识别与规避
测试条件：移动行人为成人假人，5km/h速度横穿；测试车辆以40km/h巡航，开启所有驾驶辅助功能。
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