移动行人鬼探头识别与规避
测试条件：行人为小孩假人，5km/h速度横穿；测试车辆以40km/h巡航，开启所有驾驶辅助功能。
隧道内固定车辆识别与规避
测试条件：靶车固定在隧道内，测试车以50km/h巡航，开启所有驾驶辅助功能。
车辆紧急加塞识别与规避
测试条件：靶车以20km/h巡航，并进行紧急加塞；测试车辆以50km/h巡航，开启所有驾驶辅助功能。
需要说明的是，瑞虎8 PLUS只有顶配才可以选装自动泊车系统，但由于测试车并未选装该功能，所以自动泊车相关的项目也就没法通过了。
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