串联式混合动力汽车动力示意图
这种驱动形式最大的特点是：发动机并不直接介入驱动，而是在电池电量不足或功率不足时带动发电机发电并将电能输入至电动机驱动车辆，多余电能会输入至电池包存储起来。下图所示为串联式混合动力汽车的代表车型宝马i3。
串联式混合动力汽车的代表车型宝马 i3
关于串联式混合动力汽车，可以这么去类比：一男一女两个人骑单人自行车，男人（电动机）负责踩踏板，女人（发动机）坐在后座无法踩踏板，但是可以在男人累的时候给他喂口水喝（给电动机输入电能），如此驱动车辆继续前行。
什么是并联式混合动力汽车？
并联式混合动力汽车（Parallel Hybrid Electric Vehicle，PHEV）指的是发动机和电驱动系统可以各自分别来驱动车辆行驶。其名称之中的“并”字可以简单理解为发动机和电动机是“并列”起来可以各自去驱动汽车的，工作原理如图所示。
并联式混合动力汽车动力示意图
这种驱动形式最大的特点是：发动机和电动机会有一个动力分配机构完成动力耦合。简单理解的话，并联式混合动力汽车是在传统燃油汽车由发动机 变速器组成的动力总成的基础上加了一套纯电动汽车由电池包 电动机组成的动力总成，二者共同驱动车辆行驶。下图所示为并联式混合动力汽车的代表车型奔驰C350插电版。
并联式混合动力汽车代表车型奔驰C350插电版
关于并联式混合动力汽车，可以这么去类比：一男一女两个人骑双人自行车，男人（电动机）负责踩前踏板，女人（发动机）负责踩后踏板，二人合力驱动自行车前行；这个过程中，无论是男人还是女人，都可以单独各自发力，也可以各自按实际需求选择休息。
什么是混联式混合动力汽车？
混联式混合动力汽车（Series-Parallel Hybrid Electric Vehicle，PSHEV）是在并联式混合动力驱动形式的基础上，从发动机的动力输出部分新增了一条能量传输路径：发动机除了可以驱动车轮之外，还可以通过发电机把能量传递到电池包。其工作原理如下图所示。
