确实，相比第一代Mirai怪异的造型设计，第二代Mirai看起来明显要成熟稳重的多。当然，这其中很重要的原因之一是：第二代Mirai采用了和雷克萨斯LS相同的TNGA GA-L平台打造，这也是目前丰田为数不多的前置后驱车型。
从车身尺寸的对比也可以看出，第二代Mirai不仅车身尺寸显著增加，轴距更是达到了2920mm。更长的轴距配合简洁流畅的线条，让第二代Mirai的侧面看起来显得十分修长且优雅。
同时，前置后驱的架构也为氢燃料电池电堆和储氢罐的布置提供了新的可能。第二代Mirai将电堆从第一代车型的前排座椅下方改回了传统燃油车发动机的位置，同时利用中央通道的位置还新增了一个高压储氢罐。
这一方面可以减少对前排车内竖向空间的侵蚀，另一方面也可以使整车的前后配重更为均衡。说出来很多人可能不信，第二代Mirai的前后配重比居然和宝马5系一样都是50:50。
第二代Mirai车尾部分的造型同样很不丰田，大溜背搭配小鸭尾的设计充分诠释了新车「Silent Dynamism」的设计理念。
