在使用RTK进行测量作业时，经常会涉及到利用控制点进行坐标转换，关于控制点坐标转换方法，一般来说在控制点坐标转换过程中，涉及到1954年北京坐标系、1980西安坐标系、WGS84坐标系、2000国家大地坐标系间的参考椭球基准及参数，本篇文章都将详细介绍。
一、控制点坐标转换方法
(1)重合点选取原则
选用两个坐标系下均有坐标成果的控制点。选取的基本原则为等级高、精度高、局部变形小、分布均匀、覆盖整个转换区域。
(2)转换参数计算
a)利用选取的重合点和转换模型计算转换参数;
b)用得到的转换参数计算重合点坐标残差;
c)剔除残差大于3倍点位中误差的重合点;
d)重新计算坐标转换参数(重复上述a)、b)、c)计算过程)，直到满足精度要求为止;
e)最终用于计算转换参数的重合点数量与转换区域大小有关，但不得少于6个;
f)根据最终确定的重合点，按照转换区域范围，选取适用的转换模型，利用最小二乘法计算转换参数。
(3)坐标转换
利用计算的转换参数，进行坐标转换。
(4)精度评价
坐标转换精度可采用内符合和外符合精度评价，依据计算转换参数的重合点残差中误差评估坐标转换精度，残差小于3倍点位中误差的点位精度满足要求。
a)利用未参与计算转换参数的重合点作为外部检核点，其点数不少于6个且均匀分布;
b)选择由转换参数计算的点位坐标与其已知点位坐标进行比较与外部检核。
二、其它点的转换
水准点、像控点、重力点的坐标转换依据控制点转换方法进行转换，转换后精度应满足实际应用需求。
三、国际地球参考框架之间的转换
目前的ITRF已有ITRF88，ITRF89，ITRF90，ITRF91， ITRF92，ITRF93，ITRF94，ITRF96，ITRF97，ITRF2000，ITRF2005，ITRF2008。常用的有ITRF94，ITRF96，ITRF97， ITRF2000，ITRF2005，ITRF2008。
ITRF框架之间的转换采用公式：
式中，X，Y，Z为需转换框架中的坐标;XS，YS，ZS为要转入的框架的坐标。
转换参数计算时采用公式为：(以转换到2000历元为例)
从ITRF2000转换到ITRFyy的转换参数与速率
历元 2000.0从ITRF2005到 ITRF2000的转换参数及它们的速率
从ITRF2008到ITRFyy框架转换参数及它们的速率
以上就是关于关于控制点坐标转换方法的全部内容了，大家都清楚了吗？希望本篇文章可以帮助大家。
