2. 通过传感器指示物理转动状态，如车速、电池电量、电压、电流、温度等，以确定合适的电动机转速控制策略。
3. 通过相应的保护电路，确保电流和电压在安全范围内，避免电路短路、过载等危险情况的发生。
4. 配合电池管理系统，控制电池的充放电状态，以保障电池使用寿命和安全。
为什么控制器有三根线，具体作用
1.红线（VCC）的作用：电动自行车控制器的红线，也称为VCC线，通常连接电动车辆的电池正极。其作用是向电动自行车控制器提供电源电压，使得控制器可以正常工作。具体来说，VCC线提供了控制器的正向工作电压，在电动车启动后，电量即从电池正极进入控制器系统，控制器依靠这种电压提供电机所需的能量，并控制电机的起动、停止、加速、减速、高低速转动等功能。
在电动自行车中，控制器是电气系统的中心枢纽，VCC线为控制器提供稳定的电压信号，确保控制器的正常运行。如果VCC线连接不良、老化或损坏，会使电流不能稳定进入控制器，控制器无法正常工作，导致电动自行车无法启动或异常停止。因此，电动自行车用户需要经常检查VCC线是否连接良好，并定期更换老化或损坏的VCC线。
2 .黑线（GND）的作用：电动自行车控制器的黑线，也称为GND线，通常连接电动车辆的电池负极或车架。其作用是提供控制器的负向工作电压，让电流回路得以闭合，保证电动自行车的正常工作。
具体来说，GND线提供了控制器的负向工作电压，在电动车启动后，电流从电池正极进入控制器系统，通过控制器的对应芯片控制电机的启动、停止、加速、减速、高低速转动等操作，然后将电流从控制器负极回流到电池的负极或电动车的车架上。
在电动自行车中，GND线与VCC线都是极为重要的线路之一，二者构成了电动车电路的基本闭合环路，是控制器正常工作的基础。如果GND线连接不良、老化或损坏，会导致电流回路不畅通，控制器无法正常工作，电动自行车无法启动或异常停止。因此，电动自行车用户需要经常检查GND线是否连接良好，并定期更换老化或损坏的GND线。
3 .白线（SIGNAL）的作用：电动自行车控制器的白线，也叫作SIGNAL线，通常连接到车辆的油刹、刹车或指示灯等设备上。其作用是传递控制信号给控制器，告诉控制器哪些动作是需要执行的，从而控制控制器的工作状态。
具体来说，SIGNAL线传递的是控制器与车辆之间的信号信息，可以是来自手动控制的信号，也可以是来自自动感知设备的信号。电动自行车控制器可以根据控制信号实现电动车的刹车、指示灯亮灭、动力调整等功能。
举例来说，在电动自行车中，当骑车人按下刹车手柄时，油刹设备向控制器发送一个控制信号，告诉控制器需要刹车，并且会在刹车时通过SIGNAL线将刹车信号传递给控制器。控制器收到信号后，立即降低电机转速或切断电机输出，实现刹车功能，从而保障骑车人的安全。
总之，SIGNAL线是控制器与电动自行车设备之间的连接线，承担着传递各项控制信号的任务，在电动自行车控制和安全方面起着关键的作用。
境心总结
电动车电池只有正负极两根线，而控制器却有三根线。这是因为电动车的电路组成和控制器的作用不同所致。电动车的电池只是提供能量的一个源泉，而控制器则是控制车辆行驶的关键。控制器一般需要三根线来实现对电动车电机的控制，这三根线分别是VCC、GND和SIGNAL。其中，VCC代表着电压正极，GND代表电压负极，而SIGNAL则是控制器的输入信号。
