内饰使用经典T字型布局，12.3英寸双联式中控屏下方的银色饰板，向左右两侧空调出风口延伸包裹，造型精致，而下方钢琴烤漆的面板，则营造出高端的档次感。整体内饰设计不追求现下简约的主流审美，反而保留了较多的实体按键，让车辆操作更为实用方便，也符合了其越野的特性。
奔驰G 63在配置上标配360°倒车影像、全速自适应巡航、L2级别的辅助驾驶操作系统和自动泊车入位，带来相对智能的驾驶体验。并带有语音识别控制系统和15个柏林之声的音响，乘坐影音感受也比较优秀。
空间上奔驰G 63车身长宽高为4870mm/1984mm/1979mm，轴距为2890mm，尺寸中规中矩。座椅使用Nappa真皮，前排座椅配有腿托、座椅通风加热记忆和按摩功能，后排座椅也带有座椅通风加热功能，驾乘感受舒适。
底盘使用前置四驱的驱动方式，四驱类型为全时四驱，为车辆提供更好的牵引力和更高的效率，能够适应更多恶劣的地形，脱困能力更强。另外带有前桥限滑方式、后桥限滑方式和中央差速器锁止功能三把锁，让车辆在极端的地形中能有较高的通过性，硬核越野必备。
