在上文中我们讲到新能源的ABS防抱死系统，很多小伙伴有一个疑虑，ABS防抱死系统启动后车辆依然可以转向，那和ESP电子车身稳定系统又有什么区别呢？今天这篇文章将详细为大家介绍新能源汽车ESP电子车身稳定系统的工作原理。
首先解答一下车友的问题，ABS防抱死系统和ESP电子车身稳定系统是两个完全不同的安全系统。首先，ABS系统是ESP系统的基础，ABS只能通过液压控制单元快速制动起到防止车轮抱死的作用。但在特殊情况下，当车辆转向过度或转向不足时，ABS是无法起到辅助纠正作用的，此时只能依靠ESP系统介入干预车辆各车轮制动力，实现车身稳定的目的。从执行策略方面来讲，ABS是被动干预，也就是说只有当驾驶员踩下制动踏板时，ABS才能触发启动；而ESP则是实时干预，车辆启动后，便可以实时监测车身状态，从而实时控制车辆行驶稳定性。
要想全面的了解ESP车身稳定系统的工作原理，首先要了解ESP的组成部分。前文我们讲到，ABS系统是ESP系统的基础，而ESP主要由轮速传感器、横摆角速度传感器、转向角度传感器、ESP控制单元以及ABS系统的液压控制单元等装置组成。
轮速传感器在上文我们有讲到，是安装在四个车轮侧的霍尔传感器，主要检测车轮转速信号；横摆角速度传感器可以实时检测车辆相较于垂直轴的旋转角度和离心力；转向角度传感器安装在方向盘下方，主要检测驾驶员的转向意图；ESP控制单元则通过收集各传感器信号，通过计算确定车辆需要进行的干预方式和时机；液压控制单元接收控制单元的控制后，及时增减各车轮的轮边制动力。
图片来源于网络
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那么ESP系统各组件之间是如何进行工作的呢？例如，当我们行驶在高速路上，突然发现前方有障碍物时，在路况允许的情况下我们需要快速向左转向，此时转向角度传感器将驾驶员的转向意图信号发送给ESP控制单元。当车辆开始转向的瞬间，横摆角速度传感器会检测到此刻车辆正在向前滑向障碍物，于此同时也将侧滑和离心力信号传递给ESP控制单元。ESP控制单元接收到上述信号后，会在几十毫秒内做出干预，锁定左后轮进行合理的刹车制动。此时车辆因内侧左后轮制动力较大，而外侧右前右后轮制动力较小，车辆会形成反向力矩从而根据输入的转角信号进行转弯。当躲避过障碍物后，司机会通过反转方向盘使车辆回正试图保持车辆向前直行，由于此前猛烈左转，此时车辆存在转向过度和车尾左滑的危险。在这种情况下，ESP为了防止车身出现甩尾侧滑，会通过精确的左前轮制动力产生反向扭矩，从而使车辆拉回稳定状态。
由此可见，ESP电子车身稳定系统是个非常重要的安全配置，当我们遇到湿滑路面或急转弯时，ESP系统都能保障我们的车辆稳定。但是，切不可以为有了ESP系统就可以激烈驾驶，ESP系统也不是万能的，虽然可以实时监测车辆行驶状况，但超过极限工况，车辆依然会有失控的风险。
