从上图我们可以看到，增量环分为5个扇区，每个扇区72°，且每个扇区内的开口大小一致。
此转向角度传感器是根据光栅原理进行角度测量。
当光线穿过缝隙时，产生信号电压，被遮盖时电压又消失。于是根据不同的遮挡时间与间隙大小产生了如上图红色部分的脉冲信号（转动角度与速度不同，脉冲信号也不同），用来识别当前转向的角度与位置。
当转向角度传感器失灵时，紧急运行程序起动。始终保持转向助力且故障灯点亮。
转向力矩传感器
如图，它（扭转棒）将转向柱与转向器连接，在连接件上有一个磁性轮，上面交替划分了多个极性区。
当转动方向盘时，磁性轮也转动（传感器监测部件静止），传感器产生交替变化的信号，并将信号发送给EPS-ECU。
当转向力矩传感器失效时，EPS-ECU则根据转向角和电动马达的转动角度计算出转向力矩的替代信号。故障灯也同时点亮。
发动机转速传感器
