发动机转速传感器就是曲轴位置传感器，此处不做过多介绍。
控制器
EPS－ECU
EPS－ECU是电子助力转向系统中的核心部件，接收各传感器的数据，进行分析计算后，控制助力电机的工作，以达到转向助力的作用。
执行器
转向助力电机
转向助力电机就是一个直流电机，此处不做过多介绍。
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EPS系统的结构类型
电动助力转向根据作用位置不同，主要有如下三种结构。
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EPS-ECU是如何控制的？
EPS-ECU根据车速、转向力矩及转向角等参数，计算得到最佳的转向助力转矩，并控制助力电机工作，实现最佳的转向助力。
