上图中黄色的波形就是通过示波器所采集到的曲轴位置传感器波形，通过波形可以看出传感器采集到的波形为60-2式（曲轴信号盘为2个缺齿），在怠速运行时波形平稳，也没有明显的看出有干扰的情况。
那么这么平稳的波形为什么还会报出无曲轴信号的故障呢？所以继续去采集凸轮轴信号进行观察。
通过凸轮轴波形可以看出凸轮轴为6 1式（1个多空），在怠速运行时波形平稳也无明显干扰，波形正常。
通过示波器的查看，发现曲轴凸轮轴位置传感器检测到的信号都为正常，那车辆为什么还会偶发性熄火呢？
维修到现在还没有找到故障点，但是故障真实存在，肯定还是哪里检查的没有到位，继续连接上示波器，打着车边看波形，边去摇晃传感器线束。曲轴凸轮轴位置传感器线束到ECU之间的线束是比较短的。
其中也没有跨接插头，而且线束为双绞屏蔽线，很少会出现线束干扰的情况。就在我们带着疑问继续检查的时候，摇晃线束一段时间发现同步波形出现了一次偏差！
通过视频中可以看到，当摇晃线束时，平稳运行的曲轴信号出现了明显的干扰。到这里真正的故障点已经慢慢的浮出水面。
第三步：查曲轴位置传感器既然摇晃会出现波形偏差，那就继续顺着线束检查，还是没有发现明显异常。最后把目标点放在了曲轴位置传感器的插头处。
图中可以看出，曲轴位置传感器的插头插片处，出现了夹片分开较大，夹不紧的情况。
所以当车辆运行时遇到颠簸路况会出现熄火或者运行不稳定的情况，更换插头后继续出去试车！
第四步：试车运行，故障排除试车运行一段时间后故障没有在出现。就此故障算是排除了！本次这个故障的难点在于故障的偶发以及示波器第一次正常读取波形时没有任何问题。
但是只要有故障现象，就必然有故障原因，例如遇到偶发性故障时通常都是车辆在颠簸或者一些特殊路况下发生的，所以我们可以去尝试模拟当时路况（人为的晃动线束插头）。
故障总结题一：为什么车辆丢失曲轴信号会造成车辆出现顿挫感呢？
答：曲轴凸轮轴在共同的作用下给予ECU当前的同步状态，也就是喷油时间。当喷油时间出现问题时，车辆肯定时会出现顿挫感或者熄火的。
问题二：当同步信号缺少一个时会怎样运行？
答：ECU根据电控柴油机曲轴信号盘与凸轮轴信号盘的相位关系，判断柴油机运行的角度相位（也称判缸）来计算柴油机转速。并且仅在判缸成功后才能开始喷油。通常的状态为三种：正常模式，后备模式1，后备模式2。
A、 正常模式（曲轴/凸轮轴传感器均正常）
在起动过程中，曲轴信号与凸轮轴信号均正常时，ECU结合曲轴缺齿判断与凸轮轴多齿判断进行判缸。判缸过程迅速、可靠。
B、 后备模式1（仅有凸轮轴传感器，曲轴传感器信号丢失）
在起动过程中，仅有凸轮轴信号时， ECU通过检测判缸齿（第一缸前的多余齿）确定当前柴油机的正确相位，从而按照正确的喷油时序喷射。
C、 后备模式2（仅有曲轴传感器，凸轮轴传感器信号丢失）
在起动过程中，仅有曲轴信号时，当ECU检测到一个缺齿时，猜测柴油机此时处于第一缸上止点前。
按照此假定的角度相位，当发动机转速超过一定阈值时，可以判断此相位正确，从而判缸成功；若没有转速升高的着火迹象，则会重新检测缺齿，再次假定一相位喷油以判缸，直到判缸成功。
故障拓展（文章难点）1、ECU是怎么知道发动机的位置？
答：这里涉及到两个概念“物理零位”和“软件零位”，我们说的零位一般是指一缸压缩上止点。
物理零位就是根据发动机曲轴和凸轮轴的相对位置确定的发动机的当前位置；软件零位是根据曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器的信号，通过软件计算的方式得到发动机的当前位置。
软件零位是怎么得到发动机位置的呢，这里简单和大家讲讲。
曲轴位置传感器的信号盘，一般有60-2个齿，其中2个是缺齿；凸轮轴位置传感器的信号盘，常见的有单齿和Z 1齿的。
在发动机运转过程中，信号盘齿端面和传感器探头之间的距离会发生变化，传感器根据磁电效应或者或霍尔效应，感应出正弦波形或者方波，传递给ECU供分析处理。
ECU根据这个波形信号就可以判断出目前发动机的位置，进一步确定喷油时间。
2、博世315磁电式位置传感器的工作原理及故障排查
答：磁电式传感器是利用电磁感应原理，将输入的运动速度转换成线圈中的感应电势输出。
它直接将被测物体的机械能量转换成电信号输出，工作不需要外加电源，是一种典型的无源传感器。
对于传感器的输出可通过示波器进行检测，下面小轨就举几张典型的故障波形作为参考！
怠速运行时采集的曲轴位置传感器波形
