根据发动机台架实验确定的EGR率（EGR率=EGR气体流量/(吸入空气量 EGR气体流量)x100%）与发动机转速、负荷的对应关系，将有关数据存储如发动机中。发动机电脑根据各传感器送来的信号，确定发动机工况，计算修正输出适当的指令，控制电磁阀的开度，以调节排气再循环的EGR率。
●数控式废气再循环阀
数控式废气再循环阀最早用于通用旗下各类车型。
数字式EGR阀结构如下图所示：
有3个由发动机ECU直接控制的常闭开关电磁阀，单个电磁阀的构造如下图所示：
每个电磁阀斗鱼一个位于限流孔内带锥形端的可动柱塞。当电磁阀的电磁线圈通电后，可动柱塞就会升起，允许废气从限流孔进入进气歧管内。每个电磁阀和限流孔的直径尺寸不同，如下图：
EGR可以驱动其中的一个、两个或者三个电磁阀，构成7种不同的通道截面，产生其中不同组合的流量，这样就可以比较精确控制EGR系统所需的废气量，从而对排放进行最优控制，组合方式如下图:
