图3 故障码2
图4 故障码3
其中发动机控制模块和车辆稳定系统无法通信、电子换挡模块、电子点火开关和仪表等控制模块有当前故障和已储存故障。故障码的含义为“与部件N30/4 电控行车稳定系统（ESP）的CAN 通信有故障。当前的和已存储”。
通过完整分析故障码，发现所有报故障的模块（控制模块）都在发动机控制区域网络CAN C 中。因为发动机可以正常运转，而ESP/ABS 总成不能通信，怀疑ESP/ABS 总成故障造成CAN 故障。断开ESP/ABS 总成插头，故障现象与偶发时的故障现象不同，因此不能确定ESP/ABS 总成已损坏。
查询奔驰WIS 维修系统，画出发动机控制区域CAN C 网络图（如图5 所示），对网络进行分析。
图5 发动机控制区域网络图
此区域网络中有以下9 个控制模块组成：A1 仪表；B24/15 转速、横向和纵向加速度传感器；B24/8 转向角传感器；N15/3 电子变速器（EGS）控制模块；N15/5 电子选挡杆控制模块；N3/23 发动机电子设备（ME）控制模块；N30/4 电控车辆稳定行驶系统（ESP）控制模块；N62 驻车定位（PTS）控制模块；N73 电子点火启动开关（EZS）控制模块。
通过分析感到非常困惑的是，只有发动机控制模块和ESP/ABS 控制模块不能通信，而其他控制模块可以通信。所有的控制模块的数据线都是并联的，有故障时应都不能通信，而不是只有两个控制模块不能通信。
仔细查看每个控制模块的电路图，希望找到突破点。当看到N15/5 电子选挡杆模块控制模块的电路图（如图6 所示）时，发现了问题。此控制模块有单独的K 线与诊断接头连接，也就是说，此控制模块的诊断数据没有使用CAN C 线。因此当数据线CANC出现故障时，依旧可以进行诊断。
图6 电子选挡杆控制模块电路图
而横向和纵向加速度传感器、B24/8转向角传感器、N15/3 电子变速器（EGS）控制模块、N62 驻车定位（PTS）控制模块，断开CAN 线后，在诊断仪上的控制模块列表中就不存在了。
所以在仅带故障码和事件的控制模块中没有出现这些带有故障控制模块。
查看奔驰WIS 维修系统，拆掉位于右前脚坑上面的护板，找到发动机控制总线CAN C 总线连接器X30/27（如图7 所示）。
