VIN：LB1WA6882B8××××××。
车型：VITO119，配置272.924发动机。
行驶里程：335267km。
故障现象：车辆启动后，此车间歇性存在ESP/ABS故障灯、黄色三角指示灯、胎压灯、发动机和水温灯警告灯点亮，挡位指示灯不显示，发动机转速表指针在零位（如图1所示），变速器换挡杆无法从位置P移出，发动机运转正常。此现象时有时无，没有规律。
图1 仪表灯点亮
故障诊断：此故障已维修一年多了，在4S店中也检测过，建议更换ESP/ABS总成。此部件非常昂贵，不保证更换后能解决问题，所以一直没有更换。
这次车辆又出现了此故障，需要我们救援。维修人员到达现场后，使用奔驰专用诊断仪进行快速检测，并把故障码进行了保存。因在现场不方便维修，需要把车开回修理厂。用户反映反复踩制动踏板，偶尔可以移动换挡杆。按照用户的建议，反复踩制动踏板，挂上D 挡后把车开往修理厂，开始转速表和车速表都不工作，车辆只能低速行驶。行驶几千米后，车速表和转速表偶尔同时跳起。因车辆不能正常换挡，怕损坏变速器，联系了拖车。大约等待了一个小时，拖车到达后，启动车辆，仪表警告灯熄灭，车辆又一切正常。
车辆拖到厂后试车，一切正常。
调出诊断仪储存的快速测试结果，在仅带故障码和事件的控制模块中可以看出，有多个控制模块出现故障（如图2 ～图4 所示）。
图2 故障码1
