海鲜市场找的图
在辅助上，ID4采用一套L2级别（IQ. Drive L2 ）的辅助驾驶，查阅了资料，是采用了全套博世的方案。装备了5个摄像头，8个超声波雷达，3个毫米波雷达。实际使用下来，在路况较好的情况下还是不错的，之前用过TSL和P7的辅助驾驶，相比之下，大众这套在先进性上毫无疑问，不如另外两家，但可靠性和成熟度上我还是相信老牌厂商的功力，不经过大量的测试，这些老厂是万不敢拿千万车主的安全开玩笑的。这套系统在跟车时候游刃有余，车道保持的修正也比较老道，没有很细腻，但不像有些厂商那样粗暴，方向盘在手中是微微转动，同时我可以随时介入转动方向盘，车辆本身也不会和我的手较劲，应该是在逻辑上设置了人控优先。方向盘脱手检测，使用了电容式检测，不需要去扭动方向盘，只要手指轻触即可。在市区拥堵路况下，刹停后自动启动跟车的时间是个玄学，有时候能跟有时候不会启动，具体什么条件我到现在也没搞清楚，听说是要手不离开方向盘，最大刹停启动等待时间能1分钟，有机会我要尝试下。
4、关于充电买车时候可以选择一年免费公共充电或者赠送家用充电墙盒，我有固定车位，选择了后者。按照国网APP上的说明，填了申请表，找物业开具了同意安装的材料，所有资料上传后，很快就有工作人员联系我上门勘测安装电表。在申请新能源电表阶段，现在流程很通畅，全程没有需要我去跑腿，动动手指就办好了，申请安装电表是免费的。大众赠送的家用充电墙盒是220V的单相电，7KW功率，每小时能最大7度电，不算限流的情况下，理论上从0到100充电时间84度左右的电，要12个小时，实际也不可能从0-100，建议的充电区间是20-80，实际充电时间也就5个小时左右，完全不影响我用车，可以做到随用随充，里程焦虑什么的不存在的。国家电网来安装新能源表后几天，开迈斯的工作人员带着大众的墙盒来安装了，说是这个墙盒他那已经收到6个了，我是本市第一个装的。安装政策是安装费全免，线缆包40米，超出部分好像是45 、50一米，实际安装下来，我超出了几米，照价付钱。各地新能源电表的收费标准不一，我所在地区是一样可以峰谷电家，默认开通，费用是峰五毛多，谷三毛多，且不计阶梯电价，这样我选择在9点后充电，能省下不少电费，实际上也根本不用考虑这个，和烧油比起来，用电四舍五入约等于不要钱。
在公共充电上，此车支持120KW的直流快充，在下单后到正式提车阶段，每多等一天，大众赠送10度的免费公共充电，我账户里大概有250度电的公共充电可以用，覆盖国网、星星充电、特来电、开迈斯等主流公共充电桩，绝大部分都有直流快充。然后，一起大众又有新政策了，可能是为了配合ID6上市和开迈斯充电站宣传，从8月起，已购买ID4 ID6 的用户可以得到一年免费开迈斯充电赠送，我所在的城市有两个开迈斯超级充电站，据说新的还在不断建设中，免费的羊毛岂有不薅之理，目前去充了三次，赠送一年，总额1500度，按照我的使用频率粗略估算了一下，用一年绰绰有余，不用在家里充电了。开迈斯超充站一般有两个直流快充 两个慢充，使用直流快充测试可以达到87KW的充电功率，基本能达到宣传的30分钟从20充到80，但有一次我充了十几分钟后，开来了一辆蔚来ES6，也插上了充电枪，分流后我的充电功率从87KW下降到了50KW，说明一个开迈斯直流桩最大功率标称120KW，算上损耗，实际100KW左右，一个桩两把充电枪，分流后各占一半功率，比国网的直流快充还是要靠谱一些，且操作简便，直接一汽大众APP扫码即充，没有多余的繁琐操作，费用自动在钱包里扣减，使用体验非常好。为了以防万一，在远途没有充电站，我在小黄鱼上淘了一个奥迪的旅行充电器，16A插头的，放在后备箱备用。
新开的一家开迈斯超充在奥迪4S店门口
5、关于续航很多人买电动车最关心的就是这个续航问题了吧，毕竟大环境就是大家一起来虚标。ID4 电池容量84度左右，比蔚来的所谓70度“大电池”更大，也原超TSLmodel3、Y五十多度的电池，标称nedc续航550KM，且强调大众的续航是真续航，不忽悠，实打实，各个汽车测评大V也大都测试了跑干数据，得出的结论大多是正面的，就是大众真续航，一点不虚标。根据我实际使用跑出来的数据，标称的550KM，即实在又不实在。先上一组数据，4月份提车，日常通勤，以快速路和通畅郊区道路为主，天气不热不开空调，环境温度20度左右，适合三电性能发挥，3000公里下来的平均电耗15.6度每百公里，换算下来，满电能跑530公里。后来天气热了，同时每天的路线也变成了市区拥堵路况，1200公里下来的平均电耗上升到21度每百公里，换算下来满电能跑400公里左右。看着数据还可以，不怎么虚，和各大V测试出来的数据差不多。但这都是按照百公里电耗推算出来的数据，跑干测试都是充满电一口气开始跑，一直跑到没电。实际用车，是每天开30-40公里，早上出门，下班回家，每天要启动、关闭起码2-3个循环，加上出入地下车库、倒车停车挪车、路边稍微等人一会，这样的高耗能、低行驶里程的低效率工况，和每天车辆自身停止期间的自耗电，我估算着起码还要再打个8.5折。这样看，还是有点虚的对吧，我知道这时候肯定有特粉、蔚粉、鹏粉要开始喷了，大众这什么垃圾水平，这么大电池，这么短续航，肯定电控不行，传统厂商做电动车还是老爷爷学电脑，一脑袋包。正告这些粉，科学一点、理智一点、客观一点，上述所说影响续航的一些不利因素，不是ID4独有，也不是大众独有，是所有车都有。身边朋友上述这些车基本都有，我们也交流过，情况差不多，尤其在江浙地区，地少人多，路况差，注意我说的路况差是只红绿灯路口等需要频繁起步又刹车，而不是车行缓慢，都会遇到标称续航打骨折的情况。比如毛豆三，标称400多，实际300不到，ES6 70度版，也是同样300左右，算上三元锂电不建议满充过放，在常用的20%-80%电量区间，能用的续航也就220公里左右的样子。很惊讶吗？这确实也颠覆了我原来对电动车的认知，以前一直认为电动车是越堵车越省电，低速行驶是最佳工况。我也细细想了下，这话没毛病，是低速行驶，可大部分拥堵路况是频繁起步又刹车，看了下瞬时电耗，起步时候，半电门，瞬时电耗都能上60，踩深一点直接爆表。动能回收是有一定效果，但回收动能不可能做到100%,SUV体型大、风阻高、自重又大，在我所在城市500米三个红绿灯加两个礼让行人的路况下，能耗怎么可能会低呢。现阶段买电动车，不要对标称续航有太大幻想，我认为，实用电量区间能跑200出头就已经足够，有家用桩可以每天补能就不存在任何焦虑，出远门上高速之类，保持好速度100左右的较好工况，能跑的里程绝对比市区要高，综合算下来电费和油费比简直相当于免费。
刚提车，没开空调，通畅路况的电耗
市区拥堵且开空调的电耗
四、亮点和缺点亮点：IQ.LIGHT，奥迪灯厂的弟弟，这次的灯具确实给我惊喜（原谅我，没有开过多少有高级灯的车，见识短）。全部LED光源，大灯带随动转向，可以设置迎宾灯语，就是在你带着钥匙走近时候，头灯和尾灯会按顺序亮起，仪式感慢慢，逼格一下拉高。大灯的自检过程也很有科技感，透镜在灯罩里上下左右转动，就像猎豹的眼珠，很有灵性。经过透镜折射后射出的光柱，晚上看，是一条很平的切线向前延伸，比起我老车的那两个蜡烛灯，简直脱胎换骨。大众这次把这套灯具系统的内涵极大丰富了，不止传统意义上的大灯尾灯，而是包括了全车的灯具，比如把手上照向地面的标志灯、logo灯，格栅线条灯，内部氛围灯，语音和转向互动灯这些都是整套灯语系统的组成部分。再说说ID4的转向，这辆车前机舱盖没有电机，但塞满了电控、散热等一堆设备，看起来没有TSL那么简洁，能弄出一个前备箱。换来的就是ID4巨大的前轮转向角，本身后驱车的转向半径就要比前驱车小，这车机舱省下的空间给了前轮更大的偏离角度空间，得到了极小的转弯半径，在狭窄道路或者双向单车道的掉头极为灵活，原先不敢尝试的地方，配合360环影，基本都能轻松通过。但不知道是不是因为转向角度大的原因，方向盘的转动圈数比普通车要多大半圈，急转弯打方向时候手部要忙活一些，姿态不够优雅从容。再有就是原车标配的360环影，由前后左右共四个鱼眼摄像头组成，软件算法不错，基本能把图像畸变控制在不影响观看的程度。重要的是，这套环影是原厂标配的，虽然后期可以自己汽配城改，甚至有能改成效果比原厂更好的，但在自己的新车上开孔装摄像头，我总觉得不是那么靠谱。新能源车本身在电路安全性上海没有经历大规模的市场检验，能不后期破线加装改动的尽量不动，对自己和家人的安全多一份保障为好。我比较了一下，南大众也就是上汽大众的ID4X同级竞品初见版，相比较一汽的曜夜首发，少了360环影，辅助驾驶要2000块选配，这也是我选择一汽版的原因之一。电池采用了宁德时代的811高镍方案三元锂电，有别于TSL的523方案，811的镍含量更高，能量密度更大，虽然之前有传起火之类，后续也得到了澄清。但我的理工思维告诉我，一切电池的性能由化学构成决定，物理的组装方式只能决定电池模组的安全性和一定程度上的能量密度。所以我对所谓“刀片电池”、“弹匣电池”等噱头概念不甚感冒，换个组装方式就能上天了？抽丝剥茧，看电池性能还是看最重要的电芯性能。安全性上，各人有各人的顾虑，反正我就一句话“别看广告、看疗效”。
缺点：车机系统不够智能。开始上路后一个礼拜左右，有一次停车好再启动，所有的故障黄灯都跳出来了。最终经过几天的使用，故障灯一个一个自动消失，只剩下大灯随动转向这一个黄色告警是去4S消掉的。车机网络连接也非常不可靠，使用了联通4G的数据卡，经常连不上网，是有信号的情况下连不上，更不用提在地下车库或者一些联通信号没有覆盖的地区。好在这些问题后来基本都得到了解决，6月份的一次车机大更新，耗时一整天，更新后基本解决了车机乱报错误代码、死机、黑屏等低级错误。信号问题经一起专业人士咨询，应该是服务器连接的问题而非全是联通信号的锅。目前使用也只是很偶尔的抽风，重启即可，出问题的概率很低，信号问题也改善了很多。查阅了资料得知id4使用了E3电气架构，包含3个智能域控制器（ICAS），分别为车辆控制域（ICAS1）、智能驾驶域（ICAS2）和智能座舱域（ICAS3）。目前ICAS1和ICAS3已经开发完成，在ID.3、ID.4等新车上搭载，而ICAS2尚未开发完成，意味着高级别辅助驾驶还需要等一等。目前E3架构中的ICAS1微处理器（MPU）采用了瑞萨科技R-Car M3解决方案，算力为30,000 DMIPS。（以上我不懂，是我抄的）我的理解是，这套东西很牛逼，设计很先进，就是因为硬件太先进了，我们软件开发还没跟上，以后软件跟上了，就会更牛逼。在使用上也确实是，无论这车机系统崩成什么样，哪怕完全黑屏歇菜，都完全不影响正常机械部分运作，也就是车照样能开不会趴窝。传统厂商依然是把车辆机械性放在第一位，保证你能开，再谈智能不智能，比TSL激进的只要软件歇菜车就不能动，我觉得更适合这个阶段的用车安全。其他的小毛病也有，但我觉得都算不上电动车独有，是个车也都会遇上这样或那样的小问题，比如有一根雨刮器刮水末端会跳动，4S说是太长了，正常，轻触解锁的门把手有时候控制不好力度，拉开了一点点变成了半锁状态，车内门锁按钮的逻辑奇怪，不知道是上锁还是没上锁，造成车外的人有时候打不开车门，APP功能还不完善，没有手机解锁车门、定时充电等常规实用设置等。
