图4
根据故障码和测量值提示，尝试重新进行G85的初始化和基本设定。点击015安全访问选项，屏幕出现软键盘，键入40168登录码，屏幕左上方显示该功能成功执行。退回到功能选项界面，点击基本设定功能，屏幕出现软键盘，键入基本设定组号60后退出，屏幕出现G85基本设定界面，设定成功后故障码00778自动删除，但故障码00003再次出现。分析故障码00003的含义及2组2区的测量值，决定先从J500的电源系统入手进行检查。
J500的电源分为两路（图4）：30号线常电→熔丝SA2(80A)→J500的T2bx/2端子，主要为转向器助力电机供电，测量值2组1区数据表明30号常电供电正常；15号线处于总线端KL15继电器J317和熔丝SC14（10A）的下游。由图4可知发动机控制单元J623和仪表控制单元J285也在熔丝SC14（10A）的下游，与J500共用同一路电源。仪表工作正常和发动机可以正常启动的，事实证明该路电源没有问题。
再查阅3组2区的测量值为端子15接通，说明15号线电源已送达J500，这与数据流的测量值不符。为进一步证明这一点，又做了最直接的检查：断开J500的2个插接器T2bx和T3am，将试灯的一端接在插接器T2bx线束侧对应接地线的端子T2bx/1上，另一端接在插接器T3am线束侧对应15号线电源的端子T3am/1上，点火开关ON时试灯点亮，表明J500 的外围电源电路完全正常。
既然电源已经可靠地加到了J500的电源端，而2组2区显示的测量值却为0.1 V，这正如故障码00003所描述的“控制单元电路中电气故障”，也就是转向辅助控制单元J500内部电路故障，到此为止可以完全确定转向辅助控制单元失效。
图5
图6
在更换集成了J500的电动机械式助力转向器（图5），点火开关ON，未着车，仪表自检时K161呈黄灯点亮状态，查阅测量值2组2区15号线的测量值为12.1 V,3区助力电机的控制电压为2.9 V(图6)。起动发动机怠速运转，转向助力恢复正常。
查询新控制单元的故障存储器，故障码为00778和02546，表明新的控制单元与原车G85之间尚未匹配，需执行G85的初始化和基本设定。进入引导性功能选项，按照程序提示操作，对G85进行了初始化和基本设定，然后对转向器左右极限位置进行设定。设定工作完成后，K161与K155熄灭，故障码00778和02546自行删除。查阅7组1区转向角传感器G85的数据为7.35°（图7），转动转向盘时1区和2区的数值随之出现变化，3区数据为“是”，4区的数值为0，表明G85的基本设定和初始化已完成。
图7
值得一提的是，此时虽然ESP灯自检后熄灭，但网关列表页面上列出的所有控制单元中，制动器电子控制单元仍显示为故障状态，访问J104故障存储器，读到一个故障码：01309 ——动力转向控制单元J500不可靠信号，当前存在。执行清除故障码的操作，01309无法删除。读取03-010-127组3区的测量值为1，意味着J104与J500之间CAN数据总线通信正常。寻求上海大众技术支持得到回复称，更换新的转向辅助控制单元后，需要和ABS/ESP控制单元匹配。
匹配具体操作程序为：
点击自诊断按钮进入转向辅助控制单元地址44→选择功能选项015安全访问→屏幕出现软键盘，键入登录码51514，退出→屏幕显示成功执行该功能→退回功能选项界面。点击012匹配选项→出现软键盘，键入通道号3，退出→出现匹配界面，滚动条显示通道3的原值为0，拉动滚动条或点击键盘按钮设置新值为1，点击接受和保存按钮→退出地址44→进入地址03→点击004查询故障存储器选项，发现J104故障存储器内01309的记忆已变成偶发，表明匹配成功。清除故障记忆，结束维修交车。
