根据减速机作业环境、载荷大小的不同、运动特点以及摩擦形式的不同，正确选择合适的润滑油型号。如高速运动的齿轮应选择黏度低、流动性好的齿轮油，低速运动的齿轮应选择抗磨性好的润滑油，低温运行的齿轮应选择低凝齿轮油。
减速机一般选用220#齿轮油，对一些负荷较重，启动频繁，使用环境较差的减速机，选用一些润滑油添加剂，减速机在停止运转时，齿轮油依然吸附在齿轮表面，形成保护膜来防止重负荷，低速，高转矩和启动时金属和金属间的接触。
环境温度在0℃到30℃之间，输出转速在100转/分钟以上时使用150号齿轮油，在100转/分钟以下时使用220齿轮油。环境温度在-10℃到15℃时，输出转速在100转/分钟以上时使用68号齿轮油，100转/分钟以下时使用100号齿轮油。
另外，根据不同用途、不同型号减速机的工作情况合理选用润滑油，不但可以保证润滑系统的稳定运行，还可以降低润滑成本。
