故障现象：一辆07年产的奥迪A6L 2.4车辆因怠速抖动厉害到店维修：
车辆基础信息：
故障分析：
一、核实故障，车是前一晚放在店内，而且晚班人员先做了简单粗略的检查，发现有右列一半缸不工作，即1~3气缸工作不良，首先对倒了点火线圈和火花塞后无果。接着进行了缸压测试，并且气缸压力测试记录是正常工作的一列3个缸缸压在6 bar，非正常工作的一列缸压在8~12 bar。翌日我和店内另一名技师接洽检修工作，首先看看发动机的抖动情况到底有多严重，去起动发动机的时候，发现很难起动，油门踏板踩下去才能勉强打着，发动机还发出“咔咔”的异响，在高怠速下发动机也存在轻微抖动现象。
二、诊断电脑检测
1、首先读取故障码
对多个故障码进行筛选：
①、故障码000048 和00080是先前判断故障时拔下两个前氧传感器电插头所报的故障，一开始怀疑是氧传感器故障引起混合气过浓或过稀，进而造成相应序列缸工作不良。同样，如果当同一列气缸共同拥有的三元催化器堵塞时，也同样造成整列气缸都工作不良。结果发现当拔掉氧传感器插头，使得燃油控制混合气修正退出闭环控制，不起作用后，故障依旧没有好转。
②、故障码00833，G40凸轮轴位置传感器如果是损坏，它倒是会影响到起动，造成发动机不易起动，换句话说起动多次才能够着车，但一旦着车后也不会引起怠速抖动，所以它不是主要的。
③、再看后两码000017和0005416，翻译过来就是右列缸组（驾驶员角度）进气凸轮轴正时调节出了问题。这两个码也跟目前的故障现象相吻合，位于右列缸组的正好是先前提到缺火的第1、第2和第3缸。
2、读取数据流
故障码所提供的信息有时效性的局限，所以真正为我们判断故障提供真实有效信息的是发动机在不同工况下正在运行的数据实际值。接下来有目的的挑选了两组数据：
①、怠速下的失火数据
最后想办法先让车能够着住，不再失速灭车，同时失火数据也处于“激活”状态下。
