丰田混动的基本驱动方式
THS动力分配原理
上图所示省油原理并不够完整，以下根据行车过程进行说明：1. 在日常市区行车过程中，车辆能够在发动机及电力驱动之间无缝切换，只有一半时间发动机会启动。
2.车辆停止发动机/电机关闭，车内电器（包括空调）电力需求由混合动力电池供应，避免传统燃油车怠速耗油。
3.低速行使及堵车蠕行，在电量充足的情况下发动机关闭，由电机驱动车辆前行，避开低效率的发动机工况。
4.中低速行车时，一般发动机难以达到经济燃效区间，而混动发动机会在保持动力输出情况下带动电机发电产生额外做工，从而工作在接近高效燃效区间。
5.中速行使时（时速低于78公里），PCU会根据行车情况关闭发动机进入纯电滑行状态。而在用电巡航的情况下，跟据行星齿轮机构原理电机也会转动产生电力，只不过充电没有用电快所以难以体现。
6.高速行使时（时速78~110公里），发动机已工作在最佳工况区间，在提速时电机会短暂进行动力输出以降低发动机瞬间动力需求并维持运行在最佳燃效区间从而减少发动机喷油量。
7.高速公路行使时（时速110公里以上），速度越高会越偏离最佳燃效区（传统燃油车也有同样情况，只是每款发动机最佳燃效区时速不同），即时在巡航状态电机也会进行动力补偿从而降低发动机转速降低油耗。阿特金森热效率高，出入匝道/服务区/收费站/高速堵车等利用电机驱动，以及上高速前市区行使比传统燃油车省油，离开高速后电量充沛可以进行较长距离用电巡航，空调也是由混动电池供电，在高速上电量充沛无需发动机额外做工带动空调压缩机增加油耗，所以双擎在高速公路的表现没有市区行使那么亮眼也会比传统燃油车油耗更低。
8.THS并不是固定1号电机充电而2号电机提供动力，ECU会跟据车辆行使状态进行调整。在巡航时1号电机会转变电动机，逆时针转动配合发动机驱动前行，而2号电机则转为发电机状态；而在滑行（完全松开油门）/下坡时两个电机同时转变为发电机状态为电池充电。
9.在减速/下坡时，轻刹进行动能回收，混动在电量充足的情况下满足各种红绿灯停车/电器用电/蠕行/滑行需求，而汽油车型没有动力回收而动力白白损耗。
10.在急加速时：1号电机会成为电动机并正向旋转至最大转速，以便让引擎进入最大扭矩转速推动车身。而2号电机也从电池取电，以最大功率推动车身前进。实际上整个加速过程是两颗电机和引擎共同输出扭矩驱动车身。
11.PCU动力控制单元会根据油门开度将发动机和电机输出进行控制，让发动机处于最接近最佳热效率工况驱动车辆。
驾驶模式和档位详解：常规模式：D档且不按任何模式按钮，最常用的模式兼顾动力响应和油耗控制，适用所有行驶场景。通过换挡拨片可进入D1~D5档（与S1~S5效果一致，详见S档），踩油门会自动取消档位。
ECO经济模式：油门响应因应踏板角度反应降低，油门曲线大导致偏向用电机驱动，车内用电大户空调也会因应降低功率。经济模式并不代表一定省油，如果过于使用电机驱动会导致发动机强制充电反而更加耗油，而且非深踩油门反应迟钝提速非常感觉很差。但在堵车时若电量相对充足可减少频繁油门刹车操作或在高速匀速行使巡航优化车内空调功率从而节省燃油，日常驾驶并无必要使用。
PWR动力模式：油门响应非常积极，发动机会更快启动，一般应用于急加速/超车/爬坡，其实无论普通模式或者ECO模式深踩油门也能达到同样效果，只是PWR油门深度要求更低。动力模式也不代表更耗油，如果熟悉双擎油门控制油耗可以做到普通模式无异。另外如果其他人想尝试双擎的动力表现，因为双擎的加速方式与传统燃油车有本质区别，所以最好开PWR模式，不然对方只会认为丰田混动软弱无力。当然如果有4格电，同时开EV和PWR模式，前60公里加速就比较给力了。
三种行驶模式下的油门踏板曲线
其实跟据上图可知，无论何种模式本身并不会改变双擎的动力，只是行车电脑会跟据不同模式对启动发动机的油门踏板角度进行调整，举个不一定准确的例子，普通模式下油门踩到40%会启动发动机，ECO就是50%，而PWR模式只需要踩到30%。所以地板油起步跑01无论使用什么模式加速成绩都一样。
EV模式：高于四格电可以启动纯电行驶，低于两格/时速超过48公里/深踩油用至POWER区/急踩油门都会自动取消
S档：双擎的S档并不是运动档而是制动档，丰田将其称之为S档并配备换挡拨片误导了大多数人，看上去高大上实际上比较鸡肋。由S1~S5为发动机制动，发动机会一直介入直到速度降到档位的限定时速后发动机退出（发动机关闭退出时速由低至高），而发动机转速/油门响应/动能回收/发动机制动则由高至低，S6为电机制动，有最大的动能回收效果充电速度最快。但是在操作上使用逻辑混乱，挂S档之后直接进入S3，要进入最实用的S6只能长按拨片 或者连拨 三次，与D1~D5的分别就是踩油门不会退出。S1~S5最大的用处是下坡/出入匝道，利用发动机制动提高安全性同时充电。可惜实际行驶中大多数情况下都会选择S6，制动效果好充电快而且发动机关闭（通过HUD可以看到，即时是在用电巡航时，先进入S3再换到S6，发动机会先喷一口油非常无语）。
进一步省油的秘诀：发动机与电池之间的配合，让更低的油耗成为可能。听说循例要上图？近期油耗：
近期油耗
一箱油最低油耗
