第二代车型于2002年在广汽本田（原广州本田）进行投产，并针对国内市场进行了一定的优化，一经上市就受到不少企事业和有实力的老板青睐。
● 第三代奥德赛（2003年-2008年）
2003年底，第三代车型正式亮相，这是继第一/二代车型后首次采用全新的设计语言。外形设计灵感源自“黑豹”，较为彰显时尚及层次感，视觉效果上并不太像MPV车型，而是更像轿车的旅行版。其高度有限其实有着一定原因，这代车型上市之初，日本本土开始大力开展立体车库，为了满足停车需要，所以高度受限，但不可否认的是它非常具有颜值。
第三代国产奥德赛于2005年在国内上市，这代车型广大人民群众再熟悉不过了，这也是奥德赛车型在国内销量井喷式爆款的一代车型。
● 第四代奥德赛（2008年-2013年）
2008年10月，第四代奥德赛在日本发布。这代车型的外观再次惊艳众人，采用FCX概念车的设计思路，仍采用低重心低底盘的设计概念，车身造型更加流畅及扁平。2009年广汽本田所生产的第四代车型登录市场，正逢此时国内的汽车市场逐渐成熟，很多中产家庭都将其购入成为私家车。
◆第五代奥德赛（2013年-至今）
2013年11月，本田第五代奥德赛在日本正式上市。全新一代奥德赛无论在外观还是车身尺寸上都给人耳目一新的感觉，厚重的风格及更高的车身，并且这代车型也开始采用美版车型的侧滑门设计。
目前在国内所销售的为中期改款后车型，最大的改变就是新推出的混动版本车型，一经推出不仅丰富了已有产品线，而且可以满足更多不同需求用户。
外观方面，混动版本车型采用日本本土运动版车型的外观设计，相比中期改款之前及燃油样式更加威猛及帅气。
