故障现象
有一辆新款朗逸，左前轮受损，方向拉杆弯曲，换完拉杆，做完四轮定位后，各种定位数据正常，但ESP灯亮，经设备测试，转向角度传感器有故障，这种情况下，换转向角度传感器吗？
案例分析
损失照片
ESP系统
ESP是车身稳定控制系统，在一定的条件下，如路滑、刹车、转向，都能通过ESP系统控制制动、控制发动机电脑等，控制发动机动力输出，保持车身稳定。
故障原因
为什么ESP灯会亮呢？
原因如下：通过四轮定位，车在水平路面上，车轮和方向盘处于正前方，但转向角度传感器是一个霍尔传感器，正常的话，车身控制单元认为该处为0度，但由于各种因素，车身控制单元该处为非0度，这就需要对转向角度传感器的中间位置重新标定。
