转向角度传感器“G85”重新初始化和编码：
1. 转向角度传感器“G85”重新初始化。（步骤1— 6）
(1) 将车辆置于平整场地并保持车辆在直线方向。
(2) 让车辆沿直线方向前、后移动，使车轮保持直线方向，拆下方向盘，重新将方向盘放正。
(3) 将变速箱档位置于“P”档。
(4) 连接故障诊断仪。
(5) 起动发动机。
(6) 输入地址词“03”：进入“08”数据块，显示组005，逆时针转动方向盘至极限，观察区域1：角度约在 510度；顺时针转动方向盘至极限，观察区域1： 角度约在- 510度。(两个极限角度绝对值偏差不大于5度) 。2. 编码（步骤7 — 20）
(7) 转动方向盘，观察区域1：角度约在0.0度时，停止方向盘转动，并保持在0.0度，在以下过程不允许转动方向盘，控制器中无故障存储。
(8) 输入“11”进入Login Precedure登陆，并按Q键确认。
(9) 输入“09597”并按Q键确认。
(10) 输入“07”进入编码，并按Q键确认。
(11) 输入“04297”（编码），并按Q键确认。
(12) 输入“11”进入Login Precedure登陆，并按Q键确认。
(13) 输入“40168”并按Q键确认。
