方向盘角度传感器是车辆稳定性控制系统的一个组成部分，安装在方向盘下方的方向柱内，一般通过CAN总线相连，可以分为模拟式方向盘角度传感器和数字式方向盘角度传感器。通常使用方向盘角度传感器的三个机械齿轮来测量转角和圈数。大齿轮随方向盘管柱一起转动，两个小齿轮齿数相差1个，与传感器外壳一起固定在车身，不随方向盘转动而转动。两个小齿轮分别采集方向盘转动的角度，由于相差一个齿，不同的圈数就会相差特定的角度，通过计算得到方向盘的角度。方向盘角度传感器”广泛应用于汽车稳定性控制系统，其中包含“ESP系统”的全部功能，还能在汽车失去稳定时主动制动，从而实现对“车身姿态”的控制，一定程度上保障了行车安全。
今天朗仁工程师演示用PS90来做明锐转向角传感器基本设置。
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点击大众，选择44方向机系统->读取故障代码，存在故障码转向角传感器无设置
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选择安全访问，进入下一步
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选择五位码，输入40168登陆成功后返回44-动力转向
