优点：毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，具备全天时全天候以及探测远距离等优势，此外它体积小巧紧凑，探测性能稳定，不受目标物体形状、颜色等干扰，还具备识别精度高等优点，在价格方面，毫米波雷达单价远低于激光雷达，是一种相对容易采纳的传感器技术。
缺点：毫米波雷达的缺点也十分直观，探测距离受到频段损耗的直接制约（想要探测的远，就必须使用高频段雷达），也无法感知行人，并且对周边所有障碍物无法进行精准的建模。
目前市场上主流的车载毫米波雷达频段主要包括77GHz和24GHz两种，其中前者波长更短，探测距离更远，因此多用于前方车辆检测；而后者则通常用在车辆周围的检测，如盲点检测。此外，也有一些其他频段的毫米波雷达，如日本的60GHz以及台湾使用的79GHz。
毫米波雷达很好的弥补了如红外、激光、超声波、 摄像头等其他传感器在车载应用中所不具备的使用场景。
03激光雷达
激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，能探测静态和动态物体，并提供被探测物的 3D 图像。原先它主要运用于工业、军事等领域，随着自动驾驶技术的发展，它也逐渐成为智能汽车领域应用的核心传感器之一。
车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪，通过发射和接收返回的激光束，分析激光遇到目标后的折返时间，计算出目标与车的距离。通过这种方法，搜集目标表面大量的密集点的三维坐标、反射率等信息，能快速复建出目标的三维模型及各种图件数据，建立三维点云图，绘制出环境地图，以达到环境感知的目的。目前市场上比较常见的有8线、16线和32线激光雷达，还有少量64线产品。激光雷达线束越多，测量精度越高，安全性也越高，但是成本也越高。
优点：与其他汽车传感器相比，激光雷达的优势在于其探测范围更广，探测精度更高（精度高达厘米级），稳定性强。
缺点：激光雷达受环境影响因素较大，光束受遮挡后就无法正常使用，因此在雨雪雾霾天、沙尘暴等极端恶劣天气下采集性能较差；其次，它不具备穿透能力，探头必须完全外露才能达到探测效果，对于安装车辆来说影响车辆外形美观。再者，采集回来的数据量过大，且其造价十分昂贵。
以Velodyne的产品为例，其64线束的激光雷达价格大约是16线束的10倍，而百度的无人驾驶汽车曾使用的一台64位激光雷达，价值高达70万余人民币，因此这种搭载了激光雷达的自动驾驶汽车，整体造价也会非常昂贵。因此，现在激光雷达制造商们都在努力开发新产品、新技术，力争使激光雷达朝着小型化、低成本化方向发展。
04 超声波雷达
如果你觉得超声波雷达有些陌生，那么它还有一个更通俗的名字——倒车雷达。在倒车入库，慢慢挪动车子的过程中，在驾驶室内能听到”滴滴滴“的声音，这些声音就是根据超声波雷达的检测距离给司机的反馈信息。
车载的超声波雷达一般安装在汽车的保险杠上方，隐藏在保险杠的某个位置。
