常见的超声波雷达有两种：
【UPA】一般安装在汽车前后保险杠上，也就是用于测量汽车前后障碍物的倒车雷达，其探测距离一般在15~250cm之间；
【APA】一般安装在汽车侧面，用于测量侧方障碍物距离的超声波雷达，其测距离一般在30~500cm之间。
该图示汽车配备了前后向共8个UPA，左右侧共4个APA
APA的探测范围更远，因此相比于UPA成本更高，功率也更大。
超声波雷达主要用于倒车辅助，超声波传感器通常需同控制器和显示器结合使用，从而以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶安全性。这种雷达除了可以检测障碍物外，还可以用于泊车库位检测、高速横向辅助等技术。
优点：超声波雷达穿透性强，测距的方法简单，成本低。
缺点：由于超声波是一种机械波，其使用效果会受传播介质的影响，例如受天气影响，在不同的天气情况下，超声波的传输速度不同，而且传播速度较慢。另外，当汽车高速行驶时，使用超声波测距无法跟上汽车的车距实时变化，误差较大，影响测量精度。
事实上，每一种传感器都有性能边界，它们各具优缺点，目前无论是特斯拉、Waymo还是奥迪、宝马在实现其自动驾驶技术时采用的都是多传感器融合方案。
这些传感器能在不同场景中发挥各自优势，目前难以相互替代。它们可以从不同的方面保证自动驾驶汽车行车安全。
高精度地图——最稳定的传感器在自动驾驶研发过程中，安全性是核心因素，车辆会采用各种传感器解决方案来完善其感知系统，而最稳定的还要数看不见的“传感器”——高精度地图。
实际情况下当一辆车在自动驾驶时，仅仅通过传感器获得的信息是不够的，它是很难知道目前自己处于高速公路还是普通城市道路上；在无限速牌的路段上行驶时，它不知道车速最高能开多快？若所处路段天气欠佳或GPS信号弱的话，传感器更是无法实时捕获信息……
高精度地图为车辆提供的是先验信息。先验信息是指某些可以提前采集且短时间内不会改变的信息，例如道路属性、前方道路的曲率、交通标识牌……这些信息客观存在，因此可以提前采集，并作为先验信息传给无人车做决策。
易图通高精度地图在自动驾驶领域的应用
高精度地图就像自动驾驶汽车的记忆，离开了记忆，无论眼睛和思考速度有多么发达，还是无法对事件进行全局把控。一辆能调用高精度地图数据的自动驾驶汽车，能够对所处的环境进行精准预判，提前选择合适的行驶策略，而把对环境的监测重点放在应对突发情况上。在提升车辆安全性的情况下，还有助于降低车载传感器和控制系统的成本。
在实现自动驾驶的路上，为保持汽车行驶途中的安全性与数据冗余，高精度地图 多种传感器融合的方案将成为未来自动驾驶感知系统的主流发展方向，全面进化的高精地图也将成为其无法绕过的一座技术大山。
部分图文来源于网络，如有侵权，请联系删除。
