1、连接诊断仪读取故障码
EPB系统 : U1013 档位信号异常 当前
EMS系统: P0031 上游氧传感器加热控制电路电压过低 当前P0130 上游氧传感器信号不合理 当前
2、查阅电路图发现空挡开关的电源线和前氧传感器的加热电源线来自同一保险FB10，检查保险正常 。
3、由于前氧传感器处好下手，所以从前氧传感器插头处测量加热电源线（红黑线）电压，在点火开关ON档时测量没有电压。
5、测量H插孔8号针脚，点火开关ON档时无电压输出，判断是前舱继电器盒内部出现问题，更换前舱继电器盒后故障排除。
补充提升：
分析：档位开关作用是给电子手刹自动模式提供信号。
出故障时，该车试车发现手动模式正常，自动模式失效。
案例总结:该故障是由于空挡开关供电电源出现问题，继而导致的电子手刹自动模式失效，前氧传感器不能加热，更换前舱继电器盒后故障排除。
