雷克萨斯ES内饰图
但是有一些点我个人是不太喜欢的，就比如从2020款到现款，虽然屏幕尺寸有所变大，但是整体塑料感却有一定的变强了，尤其是在Remote touch被取消之后，虽然被杯座取代以后实用性有一定的提升，但总体来看高级感有一定的下降。但是跟其他对手相比，依旧还是更加强的。而且在现在所谓“智能化”普及的时代，很多车机系统也都比较好用，但是ES上这一套看上去就还是有一些老套了，而且小改款之前车机也不是非常好用，要适应一下总体的车机逻辑。音响的话我觉得也还可以吧，音质处理我个人还比较满意，比不带柏林之声的E级音响好。
前排座椅明确提出好评，首先坐姿方面是非常好调整的，能够非常容易的调到一个非常适合自己驾驶姿势的坐姿，而且方向盘、座椅的调度范围非常大。座椅本身也是非常舒服的，总体来看还是非常柔软，但是支撑性、包裹性却非常好，在比如说稍激烈驾驶的情况之下能够很好的提供包裹感。与此同时，坐垫的长度以及厚度都非常的恰到好处。而且我觉得有一个我比较喜欢而且很有仪式感的地方，就是驾驶位系上安全带之后，座椅会自动调节到记忆的位置，然而在奔驰E带座椅记忆的版本也没有这样的配置。
后排也能够给到好评，但也不是绝对的完美，靠背角度如果能够再稍微缓一些，头枕不再偏前的话就真的是很完美了，但是座椅的柔软度、坐垫的长度以及包裹感营造可以说是非常的完美了，比同价位甚至是同级别的大多数车型都好（就比如说3系、A4系列、C级惨无人道，靠背角度陡、坐垫短、硬；奥迪A6、奔驰E级时尚版本靠背陡直、坐垫较短），但是和5系可调座椅版本相比还是差了一些，而且有一个比较值得注意的一点就是ES200在座椅柔软度还是厚度上要比ES300h要好的（因为ES300h电池位置的原因）
ES200后排座椅
调整座椅后的后排空间
后备箱的话整体也还OK吧，拿来家用的话完完全全够用，这点没有什么可以多说的。
后备箱空间
驾驶性这一点我觉得是争议最多的一点了，可以说自从ES200这款车型的存在的第一天就开始有着非常大的争议了，争议的点当然就是：“2.0L发动机弄到这么大一台车上面会不会动力不够用啊？”，而且很多人一看到这样的发动机的数据，根本没有开过，就直接张口就来：“肉得很、动力不够用，零百加速10几秒”等等这些言论就来了。不去喷一下ES的动力就显得zz不正确了。但是，事实并不是这样的，我再说一次结论：ES200动力够用的很，而且是非常有亮点的。
