如果听到返回原车道指令，开启右转向灯继续保持原有车道直行即可，直到进入直线行驶关闭右转向灯。
十三、直线行驶：
听到语音“直线行驶”指令后，尽量保持车辆的行驶轨迹与道路行驶线平行，
关键点：
眼睛望前方，保持直线行驶，左右摆幅不可超过30CM 。否则不合格!
可以微调方向盘恢复直行！！！由于堵车可以停车等待，记得回1档再次直线行驶。
十四、前方掉头：
关键点：
1）听到语音“前方掉头”，打左转向灯，注意保持左转向灯常亮，并踩放刹车2次以上。到掉头处持续压低离合配合刹车控速，保持车速低于30公里/小时，以适当的挡位和速度掉头。
