一辆行驶里程约130km、发动机型号264.915的2020款奔驰C260。该车从4S店提车，在高速服务区加完油后发现车辆无法挂入倒挡；仪表上有红色报警信息“无法换至倒挡，请去授权服务中心”，发动机故障灯常亮，如图1所示。
故障诊断：车辆拖回后，试车发现启动发动机后，可以挂入倒挡，并且可以止常的行驶，但是大约5s后，伴随“咚”的一声提示音后，仪表中央的多功能显示屏出现红色文字提示信息“无法换至倒挡，请去授权服务中心”，挡位显示从R挡自动切换到N挡，再次尝试挂R挡就挂不上了，同时仪表上黄色的发动机故障灯亮起；但是车辆可以挂入D挡，仪表上挡位显示为D1挡，但在此后几秒钟会出现若干次原地闯动，随后出现一次更为剧烈的冲击后挡位自动变为D2，此时可以向前行驶，但是挡位无法自动换入3挡，通过拉动方向盘右侧下面的换挡拨片才可以升入3挡，升7挡时也出现同样的现象。
此车装配9速自动变速器（9G-TRONIC），型号为725.008（CODE 421），倒挡动力传输图及挡位／元件表，如图2所示。
连接诊断仪进行快速测试，变速器控制单元Y3/8n4设置了6个存储状态的故障码：
·P073000存在1个不允许的传动比
·P073100 1挡不可信或变速器打滑
·P076F00 7挡不可信或变速器打滑
·P07F600 9挡不可信或变速器打滑
·P07B571驻车止动爪的传感器A存在一个电气故障，促动器已抱死
·P07E400未能进入驻车位置
·变速器油量不足
·变速器漏油
·变速器软件问题
·某制动器（B08/B05/B06）损坏
·变速器行星齿轮机构损坏
·阀体损坏
举升车辆，未见变速器下部有漏油迹象；在变速器油温35～55℃之间检查变速器油位，溢流管位置3，有适量油流出；流出的油闻着没有烧蝴的味道；对全集成化变速器控制系统控制单元（Y3/8）进行软件升级，故障依旧；拆下油底壳检查未发现有明显的金属铁屑和杂质，检查油液未发现明显异常。调换其他正常车的阀体部件后测试故障现象依旧且再次出现相同的6个故障码；拆下变速器循环冷却散热管路和变速器散热器，使用气枪加压仔细清洗，并使用油液进行仔细的冲刷，确保所有的散热管路和变速器散热器内部通畅并且无异物。根据故障码报的1 7, 9挡不可信或打滑，以及试车时发现的有问题的几个挡位，R, 1, 3, 7，通过挡位元件表分析，这些挡位的共同点是都需要制动器B05的接合。于是决定拆检变速器，重点检查制动器B05。拆检变速器发现制动器B05活塞密封圈边缘出现开裂现象（如图3所示），这将导致泄漏，B05无法迅速接合并且压不紧而打滑。
综合分析故障原因是制动器B05活塞开裂，导致了制动器B05打滑，从而无法挂入倒挡，个别前进挡冲击或换挡不平顺。
故障排除：
因为此车里程很少，经主机厂审核后更换变速器总成。
故障总结：
对于变速器的故障，应该第一时间进行EEPROM的采集，之后再进行软件升级的尝试，以便将原始的数据提供给主机厂的工程师分析。根据路试的各个挡位的现象并结合故障码的提示，用挡位元件表进行分析，可以缩小故障部件的范围。
