随着科技的进步，各大车企这两年在辅助驾驶乃至自动驾驶方面的研发速度极快；之前就有宝马亮相过摩托车自动驾驶技术，后来就有本田摩托跟进了主动安全技术。最近来自日本的雅马哈则亮相了自家的最新的主动安全技术，那就是摩托车自平衡技术（机车稳定辅助系统），该技术可以有效预防骑友在低速或者原地倒车的情况，下面我们来一起看看。
这套自平衡技术雅马哈早在2015年就有过亮相，最新的这次演示则意味着该系统经过若干年的研发终于成熟。这套系统雅马哈称之为AMSAS，全名为Advanced Motocycle Stability Assist System，在官方介绍中，这款新技术是应用在入门级的YZF-R3这台车上面。在没有人骑行驾驶的情况下，通过该系统可以让R3这台车在低速情况下行驶，并且可以原地停车。
这套技术的原理在于通过两个位于前轴的组件和最新的IMU六轴惯性测量单元完成，两个前组件一个在龙头、一个在前轮，分别可以接收到来自IMU的最新数据信号；龙头的组件负责左右方向控制，而前轮的组件负责前轮的前后运动（也就是这辆车可以做到前后移动），通过IMU的协作及控制来达到车辆的自平衡。
目前这套系统可以在时速5km左右自动行驶，并且能够保持平衡。而且更为重要的是，这套系统可以在不影响车架本身结构的情况下进行加装，这对于未来上市应用而言，绝对是一个好消息，毕竟一旦设计车架调整，那从研发到上市的时间将会非常漫长。而且这种可以有效提升骑手驾驶安全的设备，也更容易受到新手车友的关注，尤其是驾驶一些车身较重的车型，这个功能就会更为明显。
总体上来说，雅马哈这套新技术虽然目前还在测试当中，但从资料来看，已经非常接近推向市场的程度了，希望早日可以在量产车上面看到吧。各位车友，你们觉得这个技术如何？欢迎留言讨论及分享！
作者：DQ
