车身侧面被丰富的线条勾勒的充满了层次感，车顶造型饱满，在尾部向下方过渡平滑，给车身增添了运动姿态；前后高耸的轮拱样式，配合一直贯穿到尾灯周围的高腰线，以及车门下方的大块V型折痕处理，既增添了一些力量感，也起到了不错的塑形效果。后视镜位于门板上方的设计，让车身更显修长，后视镜外壳同样加入了镀铬装饰，集成了LED转向灯带，支持电动调节、加热、折叠等功能，后排侧窗标配了深色隐私玻璃；全系除最低配车型外，均配备了全车车门无钥匙进入，以及车内无钥匙启动系统。车身长宽高分别为4640/1845/1645mm，轴距为2660mm，整备质量1700kg；车型采用的是17英寸铝合金轮毂，细长的银色多辐条样式简约大气，轮胎匹配邓禄普GRANDTREK系列，规格为225/65 R17，车内标配胎压报警系统。
车尾部分相对要简洁不少，车顶扰流板与后风挡两端组成环绕样式，中间集成了高位刹车灯带，尾门造型不是很大，使得两侧车身看起来更饱满。尾灯造型与大灯呼应，表面采用了熏黑处理，内部细长的双色灯带结构，点亮后具有较高的辨识度；车尾下方粗壮的黑色包围两端加入了镀铬饰条点缀，隐藏式排气布局保持了更高的整体性；车型仅配备了倒车影像，没有倒车雷达功能，好在支持选装前后倒车雷达。
内饰方面，现款NX200车内同样保持了雷克萨斯家族式设计，整体布局清晰明了，中控功能区造型与外观风格呼应，两根较粗的银色镀铬边框起到很好的勾勒作用；中控台表面采用了大面积皮质包裹，辅以双缝线工艺点缀，搭配细节处的镀铬与烤漆饰板，整体做工表现具有不错的档次感。
三辐式多功能方向盘属于比较耐看的那种，下方的镀铬材质提升了一丝精致感，两侧整齐对称的按键，负责行车电脑、蓝牙语音、多媒体调节、以及驾驶辅助功能，全速自适应巡航控制按键，位于后方单独的拨杆上；握柄处采用了真皮包裹，后方配有换挡拨片，方向盘支持电动四向调节。仪表盘为双机械指针式表盘，搭配中间彩色行车电脑显示屏，黑底白字表盘样式直观明了，中间屏幕能够显示较为丰富的行车信息；车型配备了车道偏离预警、车道保持辅助、主动刹车等主被动安全装备。
