中控功能区充满了设计感，包括8英寸悬浮式液晶屏、空调出风口、空调面板等元素搭配的协调顺眼，而中间的石英钟，更是提升车内档次感的利器；中控液晶屏不支持触摸调节，只能通过挡杆后方的手写板和按键操作，全系只有顶配F-Sport车型配备了GPS导航，其他车型均需要选装获得，好在系统支持蓝牙电话、CarLife手机互联、语音识别控制等时下主流功能。前排双温区自动空调面板，为四块金属材质拨杆，与一排细长的镀铬按键组合，造型看起来十分精致，使用过程也较为便捷顺手，具有不错的质感反馈。车身配置方面，车型配备了电子手刹、自动驻车、上坡辅助、发动机启停、以及多种驾驶模式切换等功能。
车内座椅表面为红黑双色仿皮材质包裹，座椅造型中规中矩，内部填充饱满厚实；前排座椅均支持多向电动调节和加热功能，不过副驾驶位依然无法控制位置高低。后排座椅延续了前排设计风格，靠背角度支持小范围调节，地板中间轻微的突起对舒适性影响不大；后排提供了带杯架的中央扶手、空调出风口等使用配置。全系除最低配车型外，分别搭载了常规面积电动天窗，以及不可开启的全景天窗；后备箱正常容积为500L，后排座椅靠背支持按比例放倒，进一步提升车内使用空间；全系除最低配车型外，均配备了后备厢电动尾门。
动力方面，2020款雷克萨斯NX系列，分别搭载2.0L自然吸气发动机、2.0T涡轮增压发动机、以及2.5L混动系统，其中2.0L发动机和2.5L混动系统满足国六排放标准；NX200全驱锋尚版上的2.0L发动机，最大功率110kW/150Ps，最大扭矩189Nm，匹配CVT无级变速箱，以及适时四驱系统。悬架结构为前麦弗逊、后双叉臂式独立悬挂。
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