can总线是哪根,can总线通道名称

首页 > 机动车 > 作者:YD1662024-02-01 10:57:07

2、开发周期短

CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现,从而大大降低系统开发难度,缩短了开发周期,这些是仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。

3、已形成国际标准的现场总线

与其它现场总线比较而言,CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点的一种已形成国际标准的现场总线。这些也是CAN总线应用于众多领域,具有强劲的市场竞争力的重要原因。

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三、CAN总线的优点

1、废除传统的站地址编码,代之以对通信数据块进行编码,可以多主方式工作;

2、采用非破坏性仲裁技术,当两个节点同时向网络上传送数据时,优先级低的节点主动3、停止数据发送,而优先级高的节点可不受影响继续传输数据,有效避免了总线冲突;

4、采用短帧结构,每一帧的有效字节数为8个,数据传输时间短,受干扰的概率低,重新发送的时间短;

5、每帧数据都有CRC校验及其他检错措施,保证了数据传输的高可靠性,适于在高干扰环境下使用;

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6、节点在错误严重的情况下,具有自动关闭总线的功能,切断它与总线的联系,以使总线上其他操作不受影响;

7、可以点对点,一对多及广播集中方式传送和接受数据。

8、具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点;

9、采用双线串行通信方式,检错能力强,可在高噪声干扰环境中工作;

10、具有优先权和仲裁功能,多个控制模块通过CAN控制器挂到CAN-Bus上,形成多主机局部网络;

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11、可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文;

12、可靠的错误处理和检错机制;

13、发送的信息遭到破坏后,可自动重发;

14、节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能;

15、报文不包含源地址或目标地址,仅用标志符来指示功能信息、优先级信息。

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