皮带跑偏是带式输送机运行中常见的故障之一，也是困扰着众多用户的一个难题。本文分享13种防跑偏装置的原理与优缺点，希望对您的生产有所帮助。
1、输送带防跑偏措施
解决输送带跑偏的措施概括起来主要有：
1)在不添加防跑偏装置情况下，带式输送机各种零部件的制作要精良，符合图纸要求。
2)带式输送机在现场安装时，设备零部件之间及设备与地基之间必须严格符合图纸要求。
3)以上两点是解决输送带跑偏的根本。在解决好以上两点的同时，由于一些因素导致带式输送机在使用过程中发生输送带跑偏，这时要加装一些防跑偏装置或预先加装防跑偏装置。
2、输送带防跑偏装置
从输送带防跑偏部位来分，防跑偏装置主要分为两类，即：上输送带的防跑偏装置和下输送带防跑偏装置，前者是主要防跑偏装置。
2.1上输送带防跑偏装置
- 2.1.1两个锥形托辊和一个柱形托及中间转轴式托辊架的上输送带防跑偏装置
这种装置由两个锥形托辊和柱形托辊组成，其结构如图1所示，其三条中心线的平面垂直于托辊架，这三个托辊安装在托辊架的上梁上，下梁连接在中间架上，上梁与下梁通过回转轴连接在一起，输送带向一侧跑偏时，由于锥形托辊两端的直径大不同，托辊在输送带带动下旋转时，其大小头与输送带接触处的线速度大小不同，从而产生一个带动托辊架沿转轴转动的力，实现输送带自动防跑偏。
优点：①起到一定防跑偏作用，应用较为广泛；②能用于可逆带式输送机。
缺点：①转动托辊架及锥形托辊制造工艺复杂，制造麻烦、成本高；②由于锥形托辊一头直径小而另一头直径大，输送带在托辊上带动锥形托辊旋转一周，托辊大端行程比小端行程大，当输送带重力重点落在大端时，托辊旋转一周，小端就阻碍了输送带运动，从而产生了滑动摩擦力，反之亦然。这个摩擦力增加了带式输送机运转负担，增加了内消耗，减少了输送机物料运载量。
- 2.1.2两个锥形托辊和一个柱形托及连杆结构式托辊架防跑偏装置
此防跑偏装置由两个锥形托辊和一个柱形托及连杆结构式托辊架组成，如图2所示。
两个锥形托辊及柱形托辊的中心线在垂直于托辊架的平面内，同样，两个锥形托辊和柱形托辊分别安装在各自的回转轴上，两个锥形托辊回转架通过一个连杆机构实现同步旋转。输送带跑偏时，由于锥形托辊两端直径大不同，托辊在输送带带动下旋转时，其大、小头与输送带接触处线速度大小不同，从而产生一个带动锥形托辊沿其转轴转动的力，此锥形托辊转动由连杆结构带动另个锥形托辊同时转动，产生一个迫使输送带回归正常运转的侧向力，实现输送带自动防跑偏。
优点：起到一定的防跑偏作用且能用于可逆带式输送机，应用也较为广泛。
缺点：①转动托辊架及锥形托辊制造更麻烦、成本更高些；②同样由于锥形托辊一头直径小而另一头直径大，输送带在托辊上不管是正向运动还是逆向运动，都会对输送带产生滑动摩擦力，增加带式输送机的运行负荷，降低了输送机的使用效率。
- 2.1.3前倾托辊
此防跑偏装置托辊安装示意图如图3所示。其是将两个侧托辊同时向输送带运行方向前倾一定相同的角度，输送带运行时，两侧托辊对输送带有指向中心线横向力的作用，输送带未跑偏时，两个托辊对输送带产生方向指向中心线的横向力大小相等，输送带一旦跑偏时，则跑偏一侧的托辊对输送带横向力大于另一侧托辊产生的横向力，这两个力的差促使输送带向中间运行，从而达到输送带自动防跑偏的目的。
优点：结构简单，工艺性好，制造成本低。
缺点：①此种装置不能用于可逆带式输送机；②两边柱形托辊轴线和输送带中心线不垂直，输送带运动过程中，对输送带摩擦力很大，加剧了输送带的磨损破坏；③侧向托辊对输送带滑动摩擦力大，对输送带运行阻力较大，使带式输送机做功内消耗增大。
- 2.1.4螺旋圆柱托辊防跑偏装置
这种防跑偏装置由两个分别为左、右旋的螺旋托辊和中间的双向螺旋托辊组成，如图4所示。
由于螺旋角存在，输送带在运行过程中，左、右两侧螺旋托辊分别对输送带有指向中心的横向作用力，输送带正常运转时，左、右两侧的横向力大小相等，当输送带向一侧跑偏时，则跑偏一侧的托辊对输送带指向中心的作用力大于另一侧托辊的横向力，这个力促使输送带恢复到机架中心线上来，这样就完成了对输送带自动防跑偏功能。
